SPT120-12A型汽車縱梁數(shù)控平板沖孔線是為汽車的縱梁平板毛坯沖孔而設(shè)計(jì)的一種高效、高精度的板材自動(dòng)化加工設(shè)備，上料、下料、板料的定位及送進(jìn)、模具的選擇、沖壓過程的實(shí)現(xiàn)以及故障報(bào)警等均能夠通過數(shù)控系統(tǒng)控制自動(dòng)完成。

設(shè)備組成

圖1所示為該生產(chǎn)線設(shè)備總裝配全貌。SPT120-12A型平板數(shù)控沖孔機(jī)是汽車縱梁專用加工設(shè)備。它由以下幾個(gè)部分組成：主機(jī)部件、上料部件、上/下料送進(jìn)夾鉗部件、上/下料工作臺(tái)、對(duì)中裝置、液壓/氣動(dòng)/潤滑系統(tǒng)、電氣和地基等。

圖1  SPT120-12A型汽車縱梁數(shù)控平板沖孔線

工作原理

SPT120-12A型汽車縱梁數(shù)控平板沖孔線由自動(dòng)上料電磁吸盤將板料從上料側(cè)移動(dòng)料臺(tái)上移到上料輥。首先對(duì)板料進(jìn)行板端定位，后自動(dòng)上料對(duì)中裝置將板料對(duì)中后，夾鉗將板料夾緊，確定板料在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，X1方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件移動(dòng)。而后按照自動(dòng)編程生成的程序，通過X軸和Y1軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)達(dá)到待沖孔位的精確定位，通過控制Y2軸來完成自動(dòng)換模，通過控制液壓沖孔單元的主閥，控制油缸活塞的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的沖壓加工。加工的廢料由排屑機(jī)輸出到廢料小車中。成品由下料夾鉗夾持，X2方向送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件移動(dòng)到達(dá)指定位置，由推料裝置將板料從下料輥推移到下料側(cè)儲(chǔ)料框上，由行車吊走。

關(guān)鍵設(shè)備

1.上料臺(tái)車及吸盤上料機(jī)構(gòu)

本機(jī)上料側(cè)有一個(gè)電動(dòng)臺(tái)車，上料電動(dòng)臺(tái)車可通過按鈕控制運(yùn)行至線外，裝載行車吊運(yùn)的板垛后，再運(yùn)行至自動(dòng)上料位置，準(zhǔn)備執(zhí)行自動(dòng)程序。

吸盤上料機(jī)構(gòu)是自動(dòng)上料部分的C型結(jié)構(gòu)件，該裝置完成上料動(dòng)作吸盤架上安裝有10個(gè)電磁吸盤，用以吸持板料；串聯(lián)液壓缸保證吸盤架同步升降，整個(gè)吸盤裝置前后橫向移動(dòng)由一個(gè)水平液壓缸驅(qū)動(dòng)，三根精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向運(yùn)行平穩(wěn)，保證兩端同步。

電磁吸盤工作特點(diǎn)：正向通電勵(lì)磁，反向通電消磁，（突然）斷電磁力保持，由此保證安全可靠。

當(dāng)電動(dòng)送料臺(tái)車停在指定工作位置后，吸盤下行從臺(tái)車上吸住板料，而后上升，將板料水平運(yùn)送至上料支撐輥上方，再將板料放在上料支撐輥上，然后吸盤返回初始位置，等待信號(hào)開始下一個(gè)工作循環(huán)。

2.上料送進(jìn)部件

由送料工作臺(tái)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、送進(jìn)夾鉗和對(duì)中定位機(jī)構(gòu)等組成（圖2）。

圖2  送進(jìn)部件、上料臺(tái)車、吸盤上料總裝配

（1）送料工作臺(tái)。送料工作臺(tái)（圖3）由上料臺(tái)架、上料輥、對(duì)中裝置和送進(jìn)夾鉗等零部件組成。上料臺(tái)架安放在上料部件C型開口床身內(nèi)側(cè)下面的平面上，結(jié)構(gòu)簡潔、重量輕。上料臺(tái)架的下面安裝有調(diào)整地腳，即便于安放床身，又能方便調(diào)平上料臺(tái)。

圖3  上料工作臺(tái)

（2）上、下料送進(jìn)夾鉗。本機(jī)上料工作臺(tái)和下料工作臺(tái)各有一個(gè)夾鉗送進(jìn)機(jī)構(gòu)（圖4），二者結(jié)構(gòu)對(duì)稱。送進(jìn)由伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)板料經(jīng)移動(dòng)對(duì)中定位后，送進(jìn)夾鉗推送板料到達(dá)指定位置——板前端定位于X2軸夾鉗口，到位發(fā)訊后移動(dòng)對(duì)中前伸后對(duì)中完成，這時(shí)張開的X1夾鉗夾緊板料，準(zhǔn)備送進(jìn)沖孔；當(dāng)板料到達(dá)主機(jī)出料側(cè)時(shí)，下料送進(jìn)開始動(dòng)作，同樣是夾鉗夾緊板料，由電機(jī)控制開始送進(jìn)。

圖4  上料送進(jìn)夾鉗（下料夾鉗方向相反）

（3）固