單機系統：整個CNC裝置只有一個CPU，它集中控制和管理整個系統資源，通過分時處理的方式來實現各種 NC功能。

主從結構，系統中只有一個CPU( 稱為主CPU) 對系統的資源有控制和使用權其它帶CPU 的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或數據，或向主CPU 發出請求信息以獲得所需的數據。即它是處于以從屬地位的，故稱之為主從結構。

多機系統：CNC裝置中有兩個或兩個以上的CPU，即系統中的某些功能模塊自身也帶有CPU，根據部件間的相互關系又可將其分為：

多主結構：系統中有兩個或兩個以上帶CPU的模塊部件對系統資源有控制或使用權。模塊之間采用緊耦合，有集中的操作系統，通過仲裁器來解決總線爭用問題，通過共公存儲器進行交換信息。

分布式結構：系統有兩個或兩個以上帶CPU的功能模塊，各模塊有自己獨立的運行環境，模塊間采用松耦合，且采用通訊方式交換信息。

二、單機或主從結構模塊的功能介紹

CNC裝置是按模塊化設計的方法構造的

模塊化設計方法：將控制系統按功能劃分成若干種具有獨立功能的單元模塊，并配上相應的驅動軟件。系統設計時按功能的要求選擇不同的功能模塊，并將其插入控制單元母板上，即可組成一個完整的控制系統的方法。其中單元母板一般為總線結構的無源母板，它提供模塊間互聯的信號通路。

實現CNC系統模塊化設計的條件是總線(BUS) 標準化。采用模塊化結構時，CNC系統設計工作則可歸結為功能模塊的合理選用。

1 、計算機主板和系統總線(母板)

計算機主板是CNC裝置的核心。

功能結構：

CPU及其外圍芯片；內存單元及其外圍芯片；通訊接口(串口，并口，鍵盤接口) 。軟、硬驅動器接口。

計算機主板的主要作用：

對輸入到CNC裝置中的各種數據、信息( 零件加工程序，各種I/O信息等) 進行相應的算術和邏輯運算。并根據其處理結果，向各功能模塊發出控制命令，傳送數據，使用戶的指令得以執行。    

系統總線(母板) ：由一組傳送數字信息的物理導線組成，它是計算機系統內部進行數據或信息交換的通道：

數據總線：8根數據線、總線寬度8位；地址總線：16根地址線（直接尋址64k）；

控制總線：

工業用PC機的總線母板是獨立的無源四層板（走線面、元件面、電源層和地線層），它的可靠性高于兩層板。其規格有6槽、8槽、12槽、14槽等。

2 、顯示模塊(顯示卡)

顯示卡的主要作用：

接收來自CPU的控制命令和顯示用的數據，經與CRT的掃描信號調制后，產生CRT顯示器所需要的視頻信號，在CRT上產生所需要的畫面。

在CNC裝置中，CRT顯示是一個非常重要的功能，它是人機交流的重要媒介，它給用戶提供了一個直觀的操作環境，可使用戶能快速地熟悉適應其操作過程。

顯示卡是一個通用性很強的模塊。它不僅隨時可以在市場上買到，而且它還有非常豐富的支持軟件，因此無需用戶自己開發。

3 、輸入/輸出模塊 ( 多功能卡)

它是CNC裝置與外界進行數據和信息交換的接口板，即CNC裝置通過該接口可以從輸入設備獲取數據，也可以將CNC裝置中的數據送給輸出設備。

該模塊也是標準的PC機模塊，一般不需要用戶自己開發。如果計算機主板選用的是標準主板，則此板可省略。

以上三部分（計算機主板、顯示卡、輸入/輸出），再配上鍵盤、電源、機箱，實際上是一部通用的微型計算機系統，它是CNC 裝置的核心，從某種意義上講，CNC裝置的檔次和性能是<