大型軋機升降臺，目前多采用傳統的“垂錘平衡，曲柄連桿機構驅動”的結構型式。此類升降臺因其重錘慣性大，相應的機械傳動、緊固裝置容易受損，故設備故障多、維修費用高、管理工作量大、年停機時間長。研究新型的液壓升降臺取代傳統的結構型式已成為一種發展趨勢。

1　升降臺液壓系統及其工作原理

　　圖1為液壓升降臺工作示意圖，圖中F_G為升降臺及鋼坯重力，F_s為升降缸柱塞推力，F_p為平衡缸柱塞推力。

圖1　軋機液壓升降臺工作示意圖

　　圖2為升降臺液壓系統原理圖，該系統由油源、平衡回路、升降回路和卸荷回路組成。當升降臺處于水平位置時，有固定支承承載升降臺和鋼坯的自重，系統進入預備工作狀態時，起動油泵電機，油泵15輸出的壓力油經單向閥5進入平衡蓄能器8，當其壓力達到p_p1=x_cF_G/x_p時，電接點壓力表12發訊，IDT得電，錐閥1開啟，液壓油經錐閥1進入升降缸7，升降缸的壓力不斷上升，升降缸與平衡缸一起推動升降臺上升，在升降臺上升過程中，平衡回路的壓力p_p由大到小變化，而升降回路的壓力p_s則由小到大變化(見圖3)，當升降臺上升到設定位置時，由旋轉編碼器檢測并發訊使3DT得電，錐閥3開啟，泵對蓄能器9充液，當壓力達到p_s2+0.3MPa后，由電接點壓力表13發訊，使IDT失電，錐閥1關閉，接著使4DT得電，錐閥4開啟，泵卸荷，蓄能器9實施對升降回路的補油功能，防止升降臺因升降回路的泄漏而下降，保持在上止點位置。平衡蓄能器8也提供必需的先導閥控制油源，以保證系統工作的可靠性和連續性。當升降臺下降時，3DT失電，錐閥3關閉，接著2DT得電，錐閥2開啟，升降缸的油液經錐閥2和液控節流閥J回油箱，升降臺在自重力矩x_cF_G和平衡缸、升降缸的上托力矩x_pA_pp_p和x_sA_sp_s的共同作用下下降，在下降過程中，平衡回路的壓力p_p由小變大(平衡缸的油液此時被壓入平衡蓄能器8中)，升降回路的壓力p_s則由大變小，最后變為零。當升降臺下降到下止點時，由旋轉編碼器發訊，使2DT失電，錐閥2關閉，一個工作循環結束。

圖2　軋機升降臺液壓系統原理圖

圖3

　　該系統設置了備用泵和備用閥組(圖中未畫出)，以保證系統工作的可靠性。

2　有關參數的計算和選擇

　　升降臺的基本數據如下：
　　升降臺理論長度：L=12.75m；
　　升降臺上升的理論高度：H=0.9m；
　　升降臺最大轉角：φ=4.038°；
　　升降臺自重：F_G=1.274×10⁶N；
　　升降臺質心位置：x_c=5.34m；
　　升降缸位置：x_s=3.75m；
　　平衡缸位置：x_p=6.75m；
　　升降臺上升或下降時間：t=2.4s。
　　(1)平衡回路有關參數的計算與選擇
　?、倨胶庑钅芷?的低端壓力p_p1
　　當升降臺及于水平位置時，平衡缸6的推力矩與升降臺和鋼坯的重力矩平衡，即x_pA_pp_p1=x_cF_G
　　∴p_p1=x_cF_G/(x_pA_p)　(1)

式中：A_p——平衡缸6的柱塞面積(m²)，A_p=πD_p²/4，D_p為平衡缸6的柱塞直徑，D_p=0.25m。
　?、谄胶庑钅芷?的高端壓力p_p2