數控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序
（1）手工編程
    手工編程指主要由人工來完成數控編程中各個階段的工作。
    一般對幾何形狀不太復雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。
    手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。據國外資料統計，當采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機床上運行加工的實際時間之比，平均約為30：1，而數控機床不能開動的原因中有20%~30%是由于加工程序編制困難，編程時間較長。
（2）計算機自動編程
    自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。
    采用計算機自動編程時，數學處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中心運動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復雜形狀零件的編程難題。
    根據輸入方式的不同，可將自動編程分為圖形數控自動編程、語言數控自動編程和語音數控自動編程等。圖形數控自動編程是指將零件的圖形信息直接輸入計算機，通過自動編程軟件的處理，得到數控加工程序。目前，圖形數控自動編程是使用最為廣泛的自動編程方式。語言數控自動編程指將加工零件的幾何尺寸、工藝要求、切削參數及輔助信息等用數控語言編寫成源程序后，輸入到計算機中，再由計算機進一步處理得到零件加工程序。語音數控自動編程是采用語音識別器，將編程人員發出的加工指令聲音轉變為加工程序。