1. 按主軸的位置分類
1) 數控立式銑床
                   立式數控銑床
    數控立式銑床在數量上一直占據數控銑床的大多數，應用范圍也最廣。從機床數控系繞控制的坐標數量來看，目前3坐標數控立銑仍占大多數；一般可進行3坐標聯動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯動加工(常稱為2.5坐標加工)。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個或兩個軸作數控擺角運動的4坐標和5坐標數控立銑。
2) 臥式數控銑床
                       臥式數控銑床
    與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤或萬能數控轉盤來實現4、5坐標加工。這樣，不但工件側面上的連續回轉輪廓可以加工出來，而且可以實現在一次安裝中，通過轉盤改變工位，進行“四面加工”。
3) 立臥兩用數控銑床
                       立臥兩用數控銑床
    目前，這類數控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。

2. 數控銑床按構造上分類
    1) 工作臺升降式數控銑床
這類數控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型數控銑床一般采用此種方式。
    2) 主軸頭升降式數控銑床
    這類數控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式數控銑床在精度保持、承載重量、系統構成等方面具有很多優點，已成為數控銑床的主流。
    3) 龍門式數控銑床
    這類數控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數控銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術上的問題，往往采用龍門架移動式。