2.即規定以工件為基準，假定工件不動，刀具運動的原則。
3.即以刀具的運動軌跡來編程。
4.機床運動部件運動方向的規定：機床坐標系位置與機床類型有關，JB3051——82規定，增大工件與刀具之間距離的方向是機床運動的正方向。
圖 數控機床的坐標軸及其運動方向
(1)Z軸坐標運動的定義
Z 軸：平行于機床主軸的坐標軸。
正方向：為從工作臺到刀具夾持的方向，即刀具遠離工作臺的運動方向。
(2)X軸坐標運動的定義
1)對工件旋轉機床(車、磨)
X軸在工件徑向上，平行于橫滑座；X軸正方向：為刀具離開工件旋轉中心的方向。
2)對刀具旋轉機床(銑、鉆)
立式：X軸：為水平的、平行于工件裝夾面的坐標軸；正方向：從主軸向立柱看，立柱右方為正。
臥式：X軸:為水平的、平行于工件裝夾平面的坐標軸；正方向：從主軸向工件看，工件右方為正。
(3)Y軸坐標運動的定義
Y軸的正方向則根據X和Z軸按右手法則確定。
(4)旋轉軸坐標運動的定義
旋轉坐標軸A、B和C的正方向相應地在X、Y、Z坐標軸正方向上，按右手螺紋前進的方向來確定。
5.工件坐標系可以在工件坐標系中描述工件的幾何形狀，即NC程序中的數據要參照工件坐標系。
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