自動送鎖螺絲機也叫自動擰螺絲機、自動鎖螺絲機、自動螺絲緊固系統(tǒng)等，主要分為2個部分：送料系統(tǒng)，鎖付系統(tǒng)。通常采用澗槽或振動將螺絲排序，通過分配器分配螺絲并通過管道將螺絲送到鎖嘴，由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中。

依照自動送鎖螺絲機機構(gòu)來分，可以分為以下三大類：

一、    單軸手持式

顧名思義單軸手持式就是可以手握的1軸自動送鎖螺絲機，相對于傳統(tǒng)的一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動作，1軸自動送鎖螺自動送鎖螺絲機分類絲機可以解放一只手出來，當一顆鎖完后自動送出下一顆。下面談談優(yōu)缺點：相對于傳統(tǒng)的鎖螺絲方式它一大優(yōu)點就是在鎖下方或側(cè)邊螺絲時比較方便，騰出的一只手可以扶持待鎖產(chǎn)品、有時可以省掉一個定位治具（也叫夾具）。缺點：1.因為鎖嘴比鎖頭要大很多，影響視線妨礙對位，有時比傳統(tǒng)的方式還要慢；2.適用性不廣，螺絲孔周圍有物件時不適用，尤其是螺絲長度較短時；3.手持部分較重，員工易疲勞(可以配合相關(guān)機構(gòu)解決）；4.工作時反作用力并沒消除，無法長期作業(yè)。

二、多軸式自動送鎖螺絲機

可以同時鎖2顆以上就可以稱為多軸式，一般是2-12軸，從穩(wěn)定性來說軸數(shù)少穩(wěn)定性就高，軸數(shù)多了相對來說故障機率就高、穩(wěn)定性稍差，軸數(shù)越多對每一部件的可靠性要求就更高，假設一個機件由10個配件件組成，每個配件可靠性為99%，采取串聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式組成一個機件后，10個99%相乘后整體可靠性下降為90.4%，若是100個配件串聯(lián)組成，則整體可靠性下降為36.6%。針對這一限制我公司從合理化結(jié)構(gòu)設計著手，提高每一配件的加工精度。因為目前一套送料系統(tǒng)最多可以送出4顆螺絲，1軸要一套送料系統(tǒng)，4軸也只要一套送料系統(tǒng)因此4軸、8軸等4的倍數(shù)的性價比最好。

為了提升效率，提升安全系數(shù)在實際運用中往往把定位產(chǎn)品的下模做成以下幾種：a.前后推拉式；b.左右移動式；c.圓盤旋轉(zhuǎn)式；d.配合步進線的在線式。

多軸式自動送鎖螺絲機將鎖螺絲的效率發(fā)揮到了極致，基本上機器動作時間都可以控制在3秒左右，還有個最大的優(yōu)點是可以在不同方向?qū)崿F(xiàn)同時鎖付。

典型的運用場合：電機行業(yè)在固定端蓋時對螺絲扭力的平衡要求比較高，很多時候在螺絲鎖緊后因為扭力不平衡端蓋輕微錯位導致轉(zhuǎn)子卡死，需人工調(diào)節(jié)松緊，用膠錘輕輕敲打。多軸式自動送鎖螺絲機則可以很方便的解決此問題。

在汽車發(fā)動機制造過程中多軸式自動送鎖螺絲機的運用最遍，當然使用到該類產(chǎn)品上的自動送鎖螺絲機功能要強大很多，驅(qū)動不再使用電批或氣批，采用的是伺服電機，數(shù)控扭矩等等。

三、X-Y平臺式自動送鎖螺絲機

該種模式有三種結(jié)構(gòu)；一種是待鎖產(chǎn)品在一平臺上做X-Y向移動，鎖付機構(gòu)固定在上方做Z向運動。另一種是待鎖產(chǎn)品固定，鎖付機構(gòu)做X-Y-Z運動。第三種是待鎖產(chǎn)品做X或Y向移動，鎖付機構(gòu)做X-Z或Y-Z向運動。

該種模式的自動送鎖螺絲機最大的優(yōu)點就是“靈活”，鎖好一顆后自動移到下一位置，通過修改鎖付點坐標可以適用不同產(chǎn)品，在如今多種少量、快速變化的時代可以極大的節(jié)省固定資產(chǎn)的投資。缺點就是：效率不及多軸式而且單價較高。