與普通機床相比，數控機床的工藝范圍更寬，工藝能力更強，因此要求其主傳動具有較寬的調速范圍，以保證在加工時能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的加工質量和生產率。現代數控機床的主運動廣泛采用無級變速傳動，用交流調速電機或直流調速電機驅動，能方便地實現無級變速，且傳動鏈短、傳動件少。根據數控機床的類型與大小，其主傳動主要有以下三種形式。
1．帶有變速齒輪的主傳動
    如圖8-2a所示，它通過少數幾對齒輪傳動，使主傳動成為分段無級變速，以便在低速時獲得較大的扭矩，滿足主軸對輸出扭矩特性的要求。這種方式在大中型數控機床采用較多，但也有部分小型數控機床為獲得強力切削所需扭矩而采用這種傳動方式。
2．通過帶傳動的主傳動
    如圖8-4b所示，電機軸的轉動經帶傳動傳遞給主軸，因不用齒輪變速，故可避免因齒輪傳動而引起的振動和噪聲。這種方式主要用在轉速較高、變速范圍不大的機床上，常用的帶有三角帶和同步齒形帶。
3．由主軸電機直接驅動的主傳動
    如圖8-4c所示，主軸與電機轉子合二為一，從而使主軸部件結構更加緊湊，重量輕，慣量小，提高了主軸啟動、停止的響應特性，目前高速加工機床主軸多采用這種方式，這種類型的主軸也稱為電主軸。　
      
                    圖8-4 數控機床主傳動的配置方式
   (a)帶有變速齒輪的主傳動 (b)通過帶傳動的主傳動 (c)由主電機直接驅動的主傳動