主軸僅僅依靠細(xì)小的吊籃式支腿與機(jī)架聯(lián)接的這種機(jī)床能用來加工鋼件嗎？整個(gè)機(jī)架只是具有焊接精度的機(jī)床能適用于工具和模具制造嗎？結(jié)論是肯定的，這種機(jī)床是可以勝任的。這類機(jī)床進(jìn)行的切削加工可用下面的文章來說明。
　　當(dāng)?shù)谝淮慰吹讲⒙?lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)差不多肯定會(huì)產(chǎn)生上面所提出的問題。感興趣的人肯定還想知道，如此細(xì)線狀的結(jié)構(gòu)在實(shí)際生產(chǎn)中真的能足夠牢固嗎？而首先應(yīng)該解釋，并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)究竟是個(gè)什么樣的機(jī)構(gòu)。在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床上所運(yùn)動(dòng)的部件（例如主軸）是利用一定數(shù)量的支承桿和萬向鉸鏈與機(jī)架進(jìn)行聯(lián)接。典型的六條腿機(jī)床有著六個(gè)提升油缸型式的支承桿，其長度是可變的。當(dāng)選擇合適類型的萬向鉸鏈，并利用支承桿把機(jī)架上的鉸鏈和所要移動(dòng)的部件上面的鉸鏈聯(lián)接起來，就能借助于支承桿長度的變化來操縱移動(dòng)部件的六個(gè)自由度。任何一個(gè)支承桿的長度可以單獨(dú)進(jìn)行操縱，而不會(huì)出現(xiàn)卡住現(xiàn)象。
　　對(duì)于采用五個(gè)支承桿的機(jī)床，例如由駐地在Chemnitz市的Metrom（metrom）公司開發(fā)的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床，可以操縱五個(gè)自由度。在適當(dāng)配置萬向鉸鏈的情況下，使不再操縱的自由度同繞著主軸軸線的回轉(zhuǎn)自由度重疊。在這種情況下，意味著減少到五個(gè)支承桿，然而不會(huì)限制用來實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)所必要的自由度。但是，采用五個(gè)支承桿可以獲得比常規(guī)六條腿并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床更大的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)（是指主軸部件譯注）。偏轉(zhuǎn)角可以大于90度。如果工件固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，工件在一次裝夾下可以進(jìn)行五面加工。
　　盡管機(jī)床采用五個(gè)支承桿，而通過合適的鉸鏈連接，仍能使主軸質(zhì)量的所有加速度只是在支承桿上產(chǎn)生軸向力。對(duì)于Metrom公司的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床，作為滾珠絲杠的支承桿在軸向具有很高的剛性。
　　以較大的材料切除量加工鋼件
　　Chemnitz 的機(jī)床專家們?cè)赑1000型的機(jī)床上采用了直徑為63mm的滾珠絲杠傳動(dòng)裝置。支承桿的配置是最佳的，由此使得主軸在較大的工作范圍內(nèi)，無論在立式位置還是在水平位置，與機(jī)架的聯(lián)系都具有較高的剛性。Metrom公司按照同樣的原則設(shè)計(jì)機(jī)架。機(jī)架的支承桿主要是承受拉力負(fù)荷和壓力負(fù)荷。由此來滿足重要的條件，例如以便能夠調(diào)整較高的加加速度極限值（500m/s3）?；剞D(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)裝置通過較高的調(diào)節(jié)放大能使加速度大于10m/s2。由于所移動(dòng)的質(zhì)量較輕，所以能量消耗和輸出功率是很低的。
　　此外，這種機(jī)床的主軸可具有88Nm和130Nm（S1/S6）的轉(zhuǎn)矩（S1表示該電主軸在 100%運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的負(fù)載，S6表示在40%運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的負(fù)載。S6>S1，這是由于接通時(shí)間短，所以允許電主軸短時(shí)超載譯注）和27kW的功率。機(jī)床的性能并不限于這些極限值，因此，采用P1000型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床可以以較大的材料切除量加工鋼件和其它硬材料。同時(shí)所謂的加速度和加加速度以及調(diào)節(jié)放大，允許實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)五軸聯(lián)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)。所以利用同一臺(tái)機(jī)床也可以用來高效地加工輕型材料的工件。