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三菱 MR-J3-20B 伺服放大器

三菱 MR - J3 - 20B 伺服放大器是 MR - J3 系列中的一款產品，在工業自動化控制領域應用廣泛，以下是其詳細的參數及簡介：

基本信息

產品型號：MR - J3 - 20B，屬于 SSCNET 光纖通訊型伺服放大器，適用于連接三菱的 Q 系統 Melsec 等設備。

額定輸出：0.2kW，可匹配額定功率為 0.2kW 的伺服電機，如 HF - MP23、HF - KP23 等伺服電機。

電源規格：電壓為 3 - phase 200 - 230V AC、50/60Hz 或 1 - phase 200 - 230V AC、50/60Hz，能適應三相或單相交流電源輸入，具有較廣泛的電源適應性。

輸出額定電流：1.5A，可輸出 1.5A 的額定電流，為伺服電機提供穩定的電流驅動。

外形尺寸：長 170mm、寬 155mm、高 40mm，重量約 0.8kg，整體較為輕便，便于安裝和集成在不同的設備或系統中。

性能參數

控制模式：具有位置控制、速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式，可根據不同的應用需求靈活選擇控制模式，適用于多種工業自動化場景，如機械工具的高精度定位、工業機械的平穩速度控制、線性控制和張力控制等領域。

通訊功能：具備 USB 和 RS - 422 串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件 MR - configurator 的個人計算機就能進行參數設定、試運行、狀態顯示監控和增益調整等操作，方便工程師對伺服系統進行調試和監控。

編碼器分辨率：與 MR - J3 系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為 262,144 脈沖 / 轉的絕對位置編碼器，能夠實現更高精度的位置檢測和控制，速度環路頻率響應提高到 900Hz，具有高速 / 大轉矩特性，相比 MR - J2S 系列有更出色的控制精度。

自整定與振動抑制：產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能，能夠自動根據機械特性調整伺服增益，有效抑制機械振動，提高系統的穩定性和可靠性。

產品特點

高精度控制：采用高分辨率的編碼器和先進的控制算法，能夠實現高精度的位置控制和平穩的速度控制，滿足各種精密加工和自動化生產過程的需求。例如，在數控機床中，可精確控制刀具的運動軌跡，保證加工精度；在自動化裝配線上，能準確控制機械臂的位置，實現高精度的零件裝配。

快速響應：速度環路頻率響應高達 900Hz，使伺服系統能夠快速響應指令信號的變化，快速調整電機的轉速和位置，提高生產效率。如在機器人的運動控制中，能夠快速實現關節的啟停和轉向，縮短運動周期。

功能豐富：具備多種控制模式和強大的通訊功能，還擁有自整定、振動抑制、機械分析等功能，可方便地與其他設備集成，構成復雜的自動化控制系統，并且能夠適應不同的工業應用場景和控制需求。

使用方便：通過伺服設置軟件 MR - configurator，工程師可以在個人計算機上直觀地進行參數設定、調試和監控等操作，無需繁瑣的硬件設置和復雜的指令輸入，降低了系統的調試難度和維護成本。

應用場景

工業機器人：控制機器人關節的精確運動，實現多軸協同操作，完成焊接、搬運、裝配等任務。例如，在汽車制造行業的車身焊接線上，可驅動機器人手臂快速、準確地完成焊接動作；在電子設備制造行業，能控制機器人進行精密零件的裝配。

數控機床：用于控制機床的工作臺、刀具等部件的運動，實現高精度的加工。如在五軸聯動加工中心中，可精確控制各軸的運動，完成復雜形狀的零件加工；在金屬切削機床中，能實現高速切削和精確的位置控制，提高加工質量和效率。

包裝與物流自動化：在包裝設備中，可控制灌裝、貼標、封口等動作的精確位置和速度；在物流分揀系統中，能驅動分揀機器人或傳送帶實現快速、準確的貨物分揀和搬運。

紡織與印刷機械：在紡織機械中，可用于控制織機的電子提花機、卷繞機構等，實現高精度的紡織工藝；在印刷機械中，能控制噴墨頭、印刷滾筒等部件的運動，保證印刷質量和精度。

三菱 MR-J3-20B 伺服放大器

三菱 MR-J3-20B 伺服放大器

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