FANUC 驅動器 A02B-0168-B012

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 

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FANUC驅動器A02B-0168-B012
ABB通訊模塊RMBA-01
PARKER控制器ACR8010
FOXBORO電源模塊IPM2-P0904HA
YASKAWA驅動器SGDS-02F12A
施耐德模塊140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen驅動器CB06551
EUPEC IGBT模塊FS225R12KE3
MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 
三菱電源模塊Q61P 
AB模塊1756-OB32 /A
AB模塊1794-IB16       1794-TB3      
西門子模塊四個型號
RORZE驅動器RD-023MS
AB電池1756-BA1 
SIEMENS繼電器3UF7010-1AU00-0
AB模塊1747-L542           1747-ASB          1747-SN     
GE斷路器SFHA36AT0250
RORZE驅動器RD-023MS
FANUC伺服電機A06B-0143-B175 
ONA手操器CT8142380
臺達驅動器ASD-A0721LA
西門子觸摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth驅動器DKCXX.3-100-7
西門子觸摸屏6AV6 545-OCC10-OAXO
AB模塊1769-pa4
安川驅動器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅動器CB06551
安川變頻器CIMR-F7A4015
AB模塊1746-OW16             1746-IA16
RORZE驅動器RD-023MS
interface采購卡PCI-2726CM
siemens模塊6SN1118-0DH23-0AA1 
松下       西門子攝像機    電源模塊ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 
honda連接器PCR-S20FS 
siemens觸摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens模塊6SN1118-0AE11-0AA1 
TORRINGTON軸承NB4012
AB變頻器2711-K9C1X 
Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

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