我公司為適應客戶多元化的產品結構需求，大恒開發多種結構非標攪拌摩擦焊接設備，我們在設備結構、焊接行程、焊接方式、機頭載荷以及多維設備結構等方面進行多種焊接設備研發。

定制型攪拌摩擦焊接設備是特別適合大型零部件產品的一種攪拌摩擦焊接設備結構。兩側跨距很大，設備焊接速度和空運行速度受到很大限制。

攪拌摩擦焊仍存在以下問題：

（1）焊縫無增高 在接頭設計時要特別注意這一特征。焊接角接接頭受到限制，接頭形式特殊設計。

（2）需要對焊縫施加大的壓力，限制了攪拌摩擦焊技術在機器人等設備上的應用。

（3）被焊零件需要由一定的結構剛性或被牢固固定來實現焊接；在焊縫背面加一耐摩擦力的墊板。

 （4）要求對接頭的錯邊量及間隙大小必需嚴格控制

（5）目前只限于對輕金屬及其合金的焊接。  

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