非常感謝貴公司購買碼垛機器人。

　　本系統是將上流傳送帶傳送過來的產品按一定的堆放形狀放置到托盤上的碼垛

　　機器人設備。

　　功能概述

　　碼垛機器人是一種仿人操作、自動控制，可重復編程，能在三維空間完

　　成各種規定作業的機電一體化生產設備。其主要由機械本體伺服驅動系統、手臂機

　　構、末端執行器(抓手)末端執行器姿態調節機構以及檢測機構等構成，它根據不同

　　的物料包裝，堆垛順序，層數要求等進行參數設置，實現不同類型物料包裝的碼垛作

　　業。

　　碼垛機器人與傳統機械式碼垛機比較特點如下:

　　結構簡單零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單所需庫存

　　零部件少。

　　占地面積小。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積。

　　適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸

　　屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩

　　條包裝不同物料的生產線進行碼垛操作。

　　能耗低。傳統機械式碼垛機的功率在26kW左右，而碼垛機器人的功率為10kW，能大

　　大降低客戶的長期運行成本。

　　主要技術特點:

　　碼垛機器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關節沿垂直軸、水平軸作直線運動，

　　機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。

　　手臂采用平行四邊形連桿機構，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌

　　驅動，并采用末端執行器姿態調節機構，使末端執行器(抓手)實現垂直軸水平軸

　　無藕合線性運動。

　　機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺

　　服電機通過精密擺線減速機驅動，實現碼垛機器人在水平面內的回轉作業。