IAI弧焊機(jī)器人Vanguard擰緊機(jī)

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過像方焦點(diǎn)的垂軸平面稱為像方焦平面，它是物方無

窮遠(yuǎn)垂軸平面的共軛面。這就是說，自物方無窮遠(yuǎn)軸外點(diǎn)
發(fā)出的傾斜于光軸的平行光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后必會交于像
方焦平面上。同樣，過物方焦點(diǎn)的垂軸平面稱為物方焦平面，
它是像方無窮遠(yuǎn)垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點(diǎn)
發(fā)出的光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，必為傾斜于光軸的平行光束。
注意，物方焦點(diǎn)和像方焦點(diǎn)或者物方焦平面和像方焦平面不

是共軛的。

主點(diǎn)與主平面
??如圖 2 所示，物方一條平行于光軸的光線 AE 通過光學(xué)
系統(tǒng)后，出射光線 G'F' 通過像方焦點(diǎn) F' ，延長這一對共軛
光線相交于一點(diǎn) Q'，過點(diǎn) Q' 作垂直于光軸的平面 Q'H' ，
平面 Q'H' 稱為像方主平面或后平面，其與光軸的交點(diǎn) H' 稱
為像方主點(diǎn)或后主點(diǎn)。
??同樣，自物方焦點(diǎn) F 發(fā)出的一條光線 GF 通過光學(xué)系
統(tǒng)后，出射光線 A'E' 平行于光軸，延長這一對共軛光線相
交于一點(diǎn) Q ，過點(diǎn) Q 作垂直于光軸的平面 QH ，平面 QH 
稱為物方主平面或前平面，其與光軸的交點(diǎn) H 稱為物方主
點(diǎn)或前主點(diǎn)。
??物方主平面與像方主平面為一對共軛平面，其放大率為

物像關(guān)系和放大率公式

??對于一個光學(xué)系統(tǒng)，物面與像面的位置是一一對應(yīng)的，
放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的
垂軸物體 AB 經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像
的位置和大小可以由物點(diǎn) B 分別作平行于光軸的光線 BQ

和通過物方焦點(diǎn)的光線 BF，利用焦點(diǎn)和主面的性質(zhì)來確定。

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