隨著科技和工業的不斷發展，機器人技術日漸成熟，而碼垛機械手在各行各業中也起著重要的作用，它在生產中應用范圍廣，即增加了工業生產的自動化、標準化，還推進了工業化進程，它在行業中漸漸展露頭角。

　　碼垛機械手的歷史：我國的碼垛機械手從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在我國的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(或捆扎)碼垛生產線的企業已有40家左右。有很多個原因，包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。

　　我們的碼垛機械手就是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將粉粒狀原料生產過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業實現自動包裝的機器人生產線。碼垛機械手結構簡單，可以依附現場環境來設置生產線，這樣可以充分利用工作環境的空間，而且增加了物料的搬運能力，大大節約了碼垛過程中的作業時間，增加了碼垛效率，碼垛機械手設備構成零部件很少，所以很容易保養和維護。

　　碼垛機械手應用范圍剛，可適用于化工、化肥、糧食、肥料、食品、建材等行業，可對粉狀、顆粒狀物料，以及多種袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業，便于用戶儲存、運輸和銷售。

　　對于產品來說，碼垛機械手可以把包裝物碼垛的整齊整美觀，對于企業來說，碼垛機械手很好的節約了成本，增加了生產效率，增加了生產自動化水平.