廈門圣企機電設備有限公司

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氣爪特點和氣爪工作原理
氣爪（手指氣缸）氣爪能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。氣爪具有如下特點
(1)所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高
(2)抓取力矩恒定
(3)在氣缸兩側可安裝非接式檢測開關
(4)有多種安裝、連接方式
氣爪工作原理是什么
氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的
活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動側表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小
了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機
構，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪*的使用效果。
氣缸是做伸縮運動的，氣爪是在伸縮運動的基礎上裝上抓緊裝置。
氣爪怎么設計最合理呢？
在設計氣爪的過程中，氣爪的設計圖要根據實際生產情況進行合理規劃。首先應考慮工件的大小，形狀，質量是使用目的，選擇合適的平行開
閉型或支點開閉型。根據工件的形狀、外審量，使用環境及使用目的，設定氣爪的類型。根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定
氣爪的尺寸。因此一個合理的氣爪設計圖，對產品有著非常重要的影響。優質的氣爪很容易達到較高的精度，可以節約工件加工成本，讓企業獲取
更多的經濟效益。
通過以上的內容，我們已經了解了氣爪工作原理是怎樣的了，氣爪的工作，就是根據它的原理一步步完成的，大家在設計氣爪的時候，還需要
結合實際的需要進行。

SCHUNK傳感器MMS30SM12PNP/0301571                                                              
SCHUNK氣缸氣缸RH905（360110）                                
SCHUNK氣缸DPZ64300451                                
SCHUNK氣缸MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER                                
SCHUNK磁性開關MMS22-S-M8PNP                                
SCHUNK備件OSE-A57-130006388                                
SCHUNK備件PGN160-1                                
SCHUNK氣缸PZN 160-1Nr.0303314                                
SCHUNK聯軸器WK40-12*36                                
SCHUNK氣缸PGN300-1ID:37010                                
SCHUNK備件MMS 22-S-M8-PNP                                
SCHUNK氣動手指PGN64/1ID:0370100                                
SCHUNK氣爪PZN-puls200                                
SCHUNK氣缸OSE-A57-1/8                                
SCHUNK配件MC600-MH2                                
SCHUNK備件MPG25NO.0340010                                
SCHUNK備件MPGplus32STD-007508                                
SCHUNK備件SWA-020-K19-000                                
SCHUNK備件CLAMP MPG32                                
SCHUNK氣缸夾爪PGN-PLUS-380-1                                
SCHUNK換槍盤電器插座ID:9935820                                                               
SCHUNK汽缸300-10371106                                                                
SCHUNK備件SWA-011-000-000FE                                
SCHUNK備件PGN100-PLUS HUB1                                
SCHUNK氣缸PZB64                                
SCHUNK夾爪缸MPG-25-AS                                
SCHUNK傳感器0301371MMSK-P 22-S-PNP                                
SCHUNK開關LGP-40                                
SCHUNK傳感器MMS-P-22-S-M8-PNP                                
SCHUNK氣缸RH905360110                                
SCHUNK氣爪PGN 100-2-AS                                
SCHUNK傾斜頭SRH PLUS-M12-A(0359297)                                         
SCHUNK配件INS30/S-M12                                
SCHUNK備件MPG50                                
SCHUNK備件80/0-M12 0301588                                
SCHUNK汽缸GWA125302525                                
SCHUNK備件PGN-plus40-380                                
SCHUNK密封JGZ160-1                                
SCHUNK夾具PAN80-1-IS300541                                
SCHUNK延長線M16/KV-5-DDF-R-105m323005      
SCHUNK備件HWK-040-A15-000SUB-D-SRECK                                
SCHUNK備件SWK-020-K19-SIP-IN041                                
SCHUNK備件SCHUNK-0336 200MM HUB OHNE END                                
SCHUNK編碼器SWK-100-000-000                                
SCHUNK機械手氣缸GripperGG1110FNC/01                                
SCHUNK夾手KSP-plus-160 (0405300)                                
SCHUNK配件PZN-PLUS-64                                
SCHUNK齒條module/3-500mm0703-3605                                
SCHUNK備件MMS 22S-M8(0301 432)                                
SCHUNK備件ACI2020 R                                
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2                                
SCHUNK備件INW40/S-M8 REF301404                                
SCHUNK傳感器0301442MMS22-S-M8-PNP-SA                                
SCHUNKO-ringDIN3771NBR 6,00*1,59611081                                
SCHUNK夾具PGN-PLUS80STROKE 1                                
SCHUNK旋轉氣缸OSE-B34                                
SCHUNK備件DPG 64-1-AS0304313                                
SCHUNK汽缸PGN80/1370101                                
SCHUNK電器件MPG PLUS-40-NR.0305521                                                               
SCHUNK機器人抓手端拾器SWA-210CT-SA2-0-JJ2R1900                                
SCHUNK備件ATC-20-DSUB15P*2                                
SCHUNK備件2954-812                                
SCHUNK備件PZN 64-2 303410                                
SCHUNK夾爪JGZ125-1ID:308950                                
SCHUNK備件301503KABW12-L3P-0300-PNP                                
SCHUNK備件V2-M8-4P-2xM8-3P(0301380)                                
SCHUNK接地總成SCC0407-0189                                
SCHUNK氣缸PRG42-90                                                         
SCHUNK備件0301483IN80-S-M8-SA                                
SCHUNK備件302452SWK-150-000-000                                
SCHUNK氣缸JGP50-1308610                                
SCHUNK軸箱端座06.21.0089.04                                
SCHUNK夾具IN80-S-M8-SA                                
SCHUNK旋轉裝置SRU 40-W-180-3-8                                
SCHUNK夾爪氣缸PWG230-B 30031109                                
SCHUNK開關5523100MMSK22-SP12-HB-4L=5m                                
SCHUNK備件0305166                                
SCHUNK備件RMS22-S-M80377720                                
SCHUNK備件310002452300MM HUB MIT ENDW                                 
SCHUNK主頭10354151                                
SCHUNK平行卡爪PGN 160-2平行卡爪                                
SCHUNK備件AGE-XY-080（圖紙）或AGE-XY-08