隨著技術的進步，現如今碼垛機的性能已經相當完善了，不但碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是天衣無縫的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，全自動碼垛機也會如此。

碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇，那就是冷凍倉庫內碼垛，傳統的人工碼垛工作效率低，而且需要耗費很大的勞動力成本。在冰凍環境下，自動化的隨機存取式的設備并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。

 這種情況下，碼垛機器人就更能符合實際需求，因為它的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間很寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題，需要進步的空間還是很大的。