大家都知道不管是粉料還是顆粒料都需要包裝成袋后才能運輸銷售，這里用到的就是我們今天講述的全自動包裝機了，全自動包裝機主要應用在敞口袋中，它能代替手工包裝，為大型企業、中小規模企業實現了包裝自動化，操作人員只要將做好的一個一個的袋子，一次性將幾百個袋子放在設備的取袋部，設備機械爪會自動的取袋、列印日期、開袋、上袋、套袋、給計量裝置信號計量并落料、封口、輸出，整個設備生產工藝截止這里，算是暫時告一段落。

物料包裝完成后，在傳統的的工作中，是人工將袋子抬到一邊，堆好、碼好，等著下一步的裝車。在這里，我們公司通過研發設計，發明了自動碼垛機。自動碼垛機主要可以分為兩種，一種是高位碼垛機，還有一種是機器人碼垛機。先說高位碼垛機，高位碼垛機可以直接連接包裝機。包裝好之后，通過連板輸送機直接輸送到高位碼垛機上，通過事先設置好的程序，進行多種樣式的碼垛堆垛，達到指定的袋數之后，通過叉車將整個的物料垛運輸的指定位置，完成碼垛工作。機器人碼垛機是智能性比較高的碼垛機，也叫機械手碼垛機。該碼垛機也是通過程序設定，將包裝好的物料，一袋袋的用抓手抓到指定位置，堆成合適的物料垛，完成堆垛碼垛工作。

這樣一套全自動包裝碼垛線的形成，在工藝流程里，全自動包裝碼垛線替代了人工的操作，單獨完成工作，整個包裝碼垛過程不需人工的參與，就能夠實現從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位封包到碼垛都可以自動運行，改生產線還具有不符合要求的包裝袋自動剔除功能，夾袋錯誤、袋開口檢測裝置，確保物料無灑落，它的運用使我們的工業自動化邁上新臺階。

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