廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，
有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。ABB配件TC562 3BSC630049R1ABB配件TC562 3BSC630049R1

工業(yè)機(jī)器人共有三大核心零部件—控制器、伺服電機(jī)、減速器，占到機(jī)器人成本的70%以上。由于在核心零部件發(fā)展滯后，
目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復(fù)編程、多用途的自動控制操作機(jī)。按照
機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、垂直 多關(guān)節(jié)型、SCARA型(平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人)及
Delta型(并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人)

幾種主要工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用者-垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人：廣泛用于汽車及電子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造各工序，結(jié)構(gòu)革新者
-Delta機(jī)器人：主要用于高速取放、篩選作業(yè)，小范圍平面作業(yè)-SCARA機(jī)器人：主要用于3C行業(yè)面內(nèi)精密裝配，線性運(yùn)動-
直角坐標(biāo)系機(jī)器人：用于較大工作空間內(nèi)的物料搬運(yùn)、取放。

ABB驅(qū)動器DSCA114  ABB數(shù)控模塊DSCA121  ABB數(shù)控伺服面板DSDI130  ABB數(shù)控配件DSDO130 ABB數(shù)控型號DSDX110  ABB板卡型號DSDXB001 DSMB124 
ABB驅(qū)動器DSMB125  ABB數(shù)控模塊DSMB127  ABB數(shù)控伺服面板DSMC110  ABB數(shù)控配件DSPA110  ABB數(shù)控型號DSPC153 ABB板卡型號DSPC157 DSQC101 
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ABB驅(qū)動器DSQC129  ABB數(shù)控模塊DSQC142  ABB數(shù)控伺服面板DSTD160  ABB數(shù)控配件DSQC200  ABB數(shù)控型號DSQC202 ABB板卡型號DSQC204 DSQC208 
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ABB驅(qū)動器DSQC236K ABB數(shù)控模塊DSQC236P ABB數(shù)控伺服面板DSQC236T ABB數(shù)控配件DSQC238  ABB數(shù)控型號DSQC239  ABB板卡參數(shù)DSQC241 
ABB驅(qū)動器DSQC243  ABB數(shù)控模塊DSQC248  ABB數(shù)控伺服面板DSQC249A ABB數(shù)控配件DSQC249B ABB數(shù)控型號DSQC252  ABB板卡參數(shù)DSQC253