ETD 790系列直流調速器是來自美國的高性能全數字直流調速器，它的主要功能如下：
    ■預測電流控制    
    ■標配的開環及閉環卷曲控制軟件
    ■可自由調用的全功能PID模塊
    ■14位高分辨率，4個模擬量輸入信號，完全可編程
    ■開關量輸入/輸出信號，光電隔離，完全可編程
    ■標配Can-Bus接口
    ■標配RS232，RS422，和RS485接口
    ■選裝內置現場總線接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他
    ■標配的內部磁場控制
    ■ 2層保護 （報警和警告），
   軟件特點及功能：
    ■ 32位RISC處理器，帶軟件和閃存（FLASH EPROM）
    ■編碼器設置點跟蹤（電子軸帶可編程減速比）
    ■卷徑和伺服卷徑計算Diameter and servo diameter calculation
    ■調節輥速度控制帶/不帶線速度設定值
    ■電位器帶梯形速度軌跡
    ■ 2臺電機間的負荷分配
    ■等長剪切和飛剪控制
    ■直流電機，感應負載和純阻性負載的控制
    ■內置功能框圖結構，完全可自定義
    ■電機速度控制（缺省）
    ■電機力矩控制
    ■內部或外部的位置/速度/電流前饋控制計算
    ■編碼器或測速發電機速度反饋（輸入帶阻性分配器），2路編碼器輸入，帶標記脈沖，可以通過推拉電路和線驅動器輸入進行編程定義（板供電5V和24V直流）
   產品規格及外形尺寸如下：
   技術規格如下：
   功率配置790為4象限可逆，2套全控晶閘管整流橋
    791為2象限可逆，1套全控晶閘管整流橋
   晶閘管可控磁場
   電樞電流規格（Adc）Frame1:37A,80A,110A,150A,180A; Frame2:300A;
    Frame3:400A,500A; Frame4:700A,850A;
   過載能力37-180A 150%過載30秒
    300-850 150%過載60秒
   電樞電壓Varmature=Vac*1.15
   交流供電電源(45~60HZ)三相正弦波220V-500V(±10%)
   磁場電流 最大輸出磁場電流：20~32A(見上圖的表格)
   磁場電壓Vfield=Vdc*0.82
   環境溫度5℃到45℃為正常工作溫度，45℃至55℃需要4%降容使用
   儲存溫度25℃至55℃
   海撥 高于1000米海撥高度，每升高100米，降容1%
   保護 高能阻容吸收保護（MOVs）;散熱器過熱保護；
   即時過電流保護；
   反轉過流保護；線間阻容吸收網；
   磁場失效零速檢測；
   速度反饋失效保護；
   電機過熱保護堵轉保護
   輸入輸出端口（I/O）8個可組態的數字輸入口（光電隔離）其中3個可以定義成數字輸出；
    4個可組態的數字輸出口（光電隔離）；
    4個可組態的14位分辨率的模擬量輸入口（可以定義為2個差動輸入的模擬量輸入口）；
   
    2個可組態的12位分辨率的模擬量輸出口；
   
    2個固定的12位分辨率的模擬量輸出口（電流和速度）；
   
    2路編碼器輸入口，一路為速度反饋，一路為速度參考（光電隔離），可以是線驅動型編碼器，也可以是單端輸入型
   
   標準配置的測速反饋信號接口；
   
   電樞電壓反饋，帶IR補償，標準配置；
   
   所有輸入和輸出信號的狀態指示LED
   
   參考電源+5V DC(編碼器) +10V DC(電位器) +24V DC (編碼和數字輸入信號)
   
   支持接口 內置RS232接口連接于PC用于編程和參數設置；
   
   內置RS485接口和RS422接口用于總線控制傳動網絡；
   
   內置CAN BUS接口；
   
    PROFIBUS總線通訊（選件）；
   
   專用軟件用于管理與Siemens S7 PLC通訊；