ABB S4 IRB1400機器人示教器維修

ABB S4 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。

ABB S4 IRB1400機器人示教器是全球第一個開放式機器人界面裝置，操作系統功能極其強大，具備很強的防病毒功能，可全天候24小時連續安全運行。

ABB S4 IRB1400機器人示教器：便攜式。

便攜性要求和人機界面影響因素的基礎上：充分利用PS／2鍵盤的特點實現便捷的程序輸入和機器人控制；搭裁uC／GUI和LWIP模塊實現圖形用戶界面和網絡通信；通過分析編程語言語法結構并結Nand-Flash的讀寫特點實現示教文件的本地存儲和傳輸；并根據語法、詞法結構設計PC端程序解釋器，完成編程語言向執行代碼的轉換。

實踐應用表明：該ABB S4 IRB1400機器人示教器人機界面友好、運行穩定，具有較強的實用性和一定的擴充能力，能夠顯著提高在線示教的作業效率。

因頻繁使用，且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

ABB S4 IRB1400機器人示教器一般故障

1、顯示不良、出現豎線、豎帶、花屏，以及觸摸屏摔破等。

2、無顯示或有顯示無背光。

3、觸摸不良或局部不靈。

4、操縱桿XYZ軸不良或不靈。

5、急停按鍵失效或不靈。

6、數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。

注：日常注意保養和小心操作，避免大量浪費資源（人力、物力、財力）。若出現故障，不能自行解決，建議你找廣州安川機電科技有限公司。“維修為主，銷售為輔”是我們公司的經營方式，為你服務，永懷赤誠火熱的心，滿足你。

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