1、備份控制器內(nèi)存
2、檢查剎車操作
3、檢查示教器
4、檢查超程限制
5、監(jiān)控運(yùn)動中的機(jī)器人，檢查機(jī)器人、線束和電纜
6、檢查機(jī)器人的重復(fù)性
7、聆聽過度的振動和噪音
8、擰緊外部螺栓
9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、機(jī)器人的切屑和碎屑
11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼
12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和設(shè)備；必要時(shí)更換
13、測試控制器和機(jī)械臂中的電池；必要時(shí)更換
14、用壓縮空氣清潔通風(fēng)口和冷卻風(fēng)扇；必要時(shí)更換過濾器
15、清潔光幕和傳感器

碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人維護(hù)，焊接機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，進(jìn)口國產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機(jī)器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司。

工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)電話：15662018863