FHA-40C-100-E250-C 是日本哈默納科（HarmonicDrive）公司的一款產(chǎn)品，屬于 FHA-C mini 系列執(zhí)行元件，通常也被稱為 DD 馬達(dá)5。具體介紹如下1：

產(chǎn)品特點(diǎn)：高精度：配備高分辨率編碼器，每圈可分為多個(gè)脈沖，定位精度可小于等于 ?30 弧秒，能實(shí)現(xiàn)高精度定位，精度可達(dá) 0.001mm。高扭矩：可在有限體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。高剛性：具有徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承，剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性硬。結(jié)構(gòu)緊湊：采用中空特別設(shè)計(jì)，減輕了自身慣量，也為用戶提供了更多安裝形式，組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊，使用效率高。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負(fù)載，可減少使用過程中的大量噪音。安裝方便：不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調(diào)試時(shí)間。且使用編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當(dāng)前位置，無需回原點(diǎn)操作。應(yīng)用領(lǐng)域：面向工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體、機(jī)床、醫(yī)療器械、船舶、點(diǎn)膠、印刷、精密電子設(shè)備等行業(yè)中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)3。

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