SGDC-30AJA 是日本安川電機（Yaskawa）推出的一款伺服驅動器，屬于 Sigma-5 系列，專為小型工業自動化設備設計。以下是其詳細介紹：基本參數適配電機適配安川 MSMA 系列 100W 伺服電機（型號如 MSMA011A1E）。額定電流：1.3A，最大電流：3.9A。電源規格主電源：單相 / 三相 AC 200-230V（50/60Hz）。控制電源：AC 200-230V（與主電源共用）。控制方式支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種模式。內置 16 位高速 CPU，響應頻率高達 1.5kHz。通信接口標準配置：脈沖序列輸入（支持差分驅動）。可選配：MECHATROLINK-II/III、CANopen 等現場總線。保護功能過流、過壓、過載、超速、位置超差等多重保護。內置再生制動電阻，無需外部配置。產品特點緊湊設計體積比前代 Sigma-III 系列縮小約 40%，節省控制柜空間。支持并排安裝，減少配線成本。高精度控制搭載 20 位編碼器（1，048，576 脈沖 / 轉），定位精度達 ?0.0003?。自適應濾波技術，抑制機械振動。易用性支持一鍵自動調諧，簡化參數設置。LED 指示燈直觀顯示運行狀態和故障代碼。環境適應性工作溫度：0-55℃（需降額使用）。防護等級：IP20（防塵、防滴）。應用場景小型自動化設備：如包裝機、貼標機、點膠機。精密定位系統：如 CNC 機床、3D 打印機。機器人關節控制：協作機器人或 SCARA 機器人的末端執行器。狀態監控LED 指示燈：顯示電源、運行、報警等狀態。報警代碼：通過面板或上位機可讀取故障代碼（如 E.OC 過流、E.OV 過壓）。注意事項需搭配安川指定型號的伺服電機使用，避免參數不匹配。安裝時需注意散熱，建議垂直安裝并預留足夠通風空間。維修時需確認主電源斷電并等待 3 分鐘以上（電容放電）。

如需更詳細的技術文檔（如接線圖、參數表），可訪問安川電機官網或聯系其授權代理商獲取。

GT2508-VTBD ； ；

FX3U-16MR/DS ； ；

ATV630U40N4 ； ；

MR-J4-200A4-RJ

MR-J4-40A-RJ ； ；