SGDS-04A12A 是日本安川電機（Yaskawa）旗下 Sigma 系列的一款伺服驅動器，適配 100V 級 AC 伺服電機，常用于工業自動化設備的精密控制。以下是其詳細介紹：一、基本信息品牌 / 系列：安川電機（Yaskawa）Sigma 系列。產品類型：伺服驅動器（用于控制伺服電機）。適配電機功率：約 400W（“04” 通常代表 0.4kW）。輸入電源：單相 AC 100-120V（部分型號支持三相輸入，需參考具體規格）。二、關鍵參數控制方式支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種模式，可通過參數切換。內置先進的自適應濾波器，可抑制機械振動，提高穩定性。通信接口標配脈沖序列接口（支持差分信號輸入）。部分型號可選配 Modbus、CANopen 等工業總線接口（需確認具體版本）。保護功能過載保護：當負載電流超過額定值時自動限制輸出。過壓 / 欠壓保護：監控電源電壓，異常時快速停機。編碼器異常檢測：實時監測編碼器信號，確保位置反饋準確。響應性能速度頻率響應：可達 550Hz（因型號而異），實現快速加減速。位置定位精度：?1 脈沖（取決于編碼器分辨率）。三、應用場景SGDS-04A12A 適用于中小型自動化設備，常見應用包括：
數控機床：控制進給軸（如 X/Y/Z 軸）的精密定位。包裝機械：驅動傳送帶、切割機構或定位裝置。機器人關節：為協作機器人或工業機器人的關節提供動力。電子設備制造：用于精密點膠機、貼片機等設備。四、配套電機通常與安川 Sigma 系列的SGMG-04A系列伺服電機配套使用，例如：
SGMG-04A2AB：400W，額定轉速 3000rpm，編碼器分辨率 20 位（1，048，576 脈沖 / 轉）。SGMG-04A2BB：同上，但帶電磁制動器（適用于垂直軸應用）。五、型號解析SGDS：安川 Sigma 系列伺服驅動器的前綴。04：適配電機功率等級（04 = 400W）。A：設計版本或功能差異（如 A/B/C 表示不同代際）。12A：后綴代碼，可能表示特定功能或接口配置（需參考官方手冊）。

6ES7531-7KF00-0AB0 ；  ；

6ES7521-1BL10-0AA0 ；  ；

6ES7217-1AG40-0XB0 ； ；

6ES7513-1AL02-0AB0 ；  ；

22P-D010N103 ； ；