SGDS-04A01A 是日本三菱電機（Mitsubishi Electric）生產的一款伺服驅動器，屬于MR-J2S 系列，主要用于控制高精度伺服電機，實現工業自動化設備的精確位置和速度控制。以下是其詳細信息：一、基本參數

項目	參數說明
適配電機功率	400W（對應型號中的 “04” 表示 0.4kW）
輸入電源	- 主電源：單相 / 三相 AC 200-230V，50/60Hz - 控制電源：單相 AC 200-230V
額定輸出電流	2.2A（峰值電流：4.4A）
控制方式	位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數切換）
編碼器分辨率	131，072 脈沖 / 轉（對應 17 位絕對編碼器）
通信接口	- 模擬量輸入（速度 / 轉矩指令） - 脈沖序列輸入（位置指令） - RS-422（用于參數設置和監控）
防護等級	IP20（需安裝在控制柜內）

二、功能特點高精度定位支持電子齒輪比設置（最大 1:10，000），可根據機械結構靈活調整脈沖當量。內置振動抑制功能，減少機械共振，提高定位穩定性。快速響應速度頻率響應達 550Hz，實現快速加減速（0→額定速度僅需數毫秒）。支持全閉環控制（需外接光柵尺），進一步提升位置精度。安全與保護過流、過壓、過載保護，防止驅動器和電機損壞。電機過熱保護（通過內置熱敏電阻），避免長時間高溫運行。調試便捷通過MR Configurator2 軟件進行參數設置、自動調諧和波形監控。面板 LED 指示燈實時顯示運行狀態和故障代碼（如 AL.E9 表示主電源欠壓）。網絡擴展可選配CC-Link、MECHATROLINK-II/III等現場總線模塊，實現多軸同步控制。三、配套電機型號：通常搭配三菱SGMAH-04AAA41伺服電機（400W，額定轉速 3000RPM）。編碼器：電機內置 17 位絕對編碼器，無需回原點操作，斷電后仍保持位置記憶。四、應用場景工業機器人：關節軸的精確位置控制。數控機床：進給軸驅動（如 X/Y/Z 軸）。包裝機械：送料、定位和切割動作控制。印刷設備：滾筒同步和紙張傳送控制。五、安裝與接線安裝要求垂直安裝，保持通風良好（散熱孔需預留 100mm 以上空間）。環境溫度：0-55?C，濕度≤90% RH（無結露）。接線注意事項主回路電源需通過斷路器接入，確保安全。控制信號線與動力線分開敷設，避免干擾（建議使用屏蔽電纜）。六、故障診斷常見故障代碼及解決方法：

AL.E9：主電源欠壓→檢查電源電壓是否穩定，熔斷器是否熔斷。AL.31：過載→檢查負載是否過大，加減速時間是否過短。AL.51：編碼器異常→檢查編碼器電纜是否松動或損壞。

22C-D088A103 ； ；
22C-D370A103
1756-RM ；
20F11NC022JA0NNNNN ； ；
20F11NC060JA0NNNNN ； ；