SGDS-30A01A 是安川的一款伺服驅(qū)動(dòng)器。以下是其相關(guān)介紹：

基本信息：采用直流電壓形式，控制電源為三相，產(chǎn)地為進(jìn)口，可銷售至全國乃至海外地區(qū)。

功能特點(diǎn)：標(biāo)配 CANopen 通信，具備位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種控制模式，還可進(jìn)行位置 / 速度、速度 / 轉(zhuǎn)矩、位置 / 轉(zhuǎn)矩模式切換，以及 EtherCAT 模式?？刂戚斎牍δ茇S富，包括滯留脈沖清零、指令脈沖輸入禁止等，同時(shí)有完成輸出等控制輸出功能。此外，該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置行業(yè)宏參數(shù)，支持一鍵設(shè)定行業(yè)參數(shù)，支持外引鍵盤，可并排或?qū)к壈惭b，方便調(diào)試與安裝。

應(yīng)用領(lǐng)域：由于其能將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，適合用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合，也可應(yīng)用于需要低速平穩(wěn)運(yùn)行的場景。

常見故障及原因：可能會(huì)出現(xiàn)過載、過流、過熱、無顯示、無輸出等故障。原因包括電流監(jiān)控輸出端未與交流電源隔離、電機(jī)禁止動(dòng)作、命令信號(hào)問題、供電電壓過低、HALL 相位錯(cuò)誤或 HALL 傳感器故障等。

6ES7361-3CA01-0AA0 ； ；

6GK7343-1GX20-0XE0 ； ；

6ES7193-4CA40-0AA0 ； ；

6GK5774-1FX00-0AA0 ； ；