E6B2 - CWZ6C 是歐姆龍（Omron）公司生產的一款增量式旋轉編碼器，主要用于測量旋轉物體的速度、位置和角度，在工業自動化、機器人、數控機床等領域廣泛應用。以下是其詳細介紹：

一、關鍵參數與特性1. ；基本規格類型：增量式編碼器（輸出 A 相、B 相和 Z 相脈沖信號）。分辨率：600P/R（脈沖數 / 轉），即每旋轉一周輸出 600 個脈沖，可通過后續電路細分提高精度。電源電壓：DC5-24V（寬電壓兼容，適應不同控制系統）。輸出形式：集電極開路輸出（NPN 型），可直接連接 PLC 或計數器。2. ；機械特性軸徑：6mm（D 型軸，鍵槽設計確保軸與編碼器同步旋轉）。防護等級：IP40（防塵，但不防水），需注意避免在潮濕或多塵環境中直接暴露使用。最高轉速：6000rpm（允許的最大機械轉速），適用于中高速旋轉測量。慣性力矩：1.2?10??kg?m?（低慣性，對被測軸的負載影響小）。3. ；電氣特性響應頻率：最高 100kHz（A/B 相），可滿足高速運動測量需求。相位差：A 相和 B 相信號相位差為 90?（電氣角度），用于判斷旋轉方向。Z 相輸出：每轉輸出一個 Z 相脈沖（零點信號），用于位置基準定位。

二、應用場景速度控制：測量電機轉速，實現閉環調速（如變頻器控制）。位置定位：數控機床的坐標軸位置反饋，確保加工精度。同步控制：多軸同步運動系統（如印刷機、紡織機械）。計數與角度測量： conveyor belt 的物料計數、旋轉平臺的角度定位。

三、接線與信號輸出1. ；接線端子（典型配置）電源正極（Vcc）：接 DC5-24V 正極。電源負極（GND）：接 DC 電源負極。A 相輸出：旋轉脈沖信號 A。B 相輸出：旋轉脈沖信號 B（相位差 90?）。Z 相輸出：零位脈沖信號。屏蔽線：連接設備外殼，減少電磁干擾。2. ；信號波形正轉：A 相超前 B 相 90?。反轉：B 相超前 A 相 90?。Z 相：每轉出現一次脈沖，用于零點復位。

四、選型與注意事項分辨率選擇：根據測量精度需求選擇脈沖數（如 300P/R、1000P/R 等）。環境適應性：若需防水防塵，可選 IP65 等級的型號（如 E6B2 - CWZ6C - P）。軸徑匹配：確認被測軸的直徑（常見 6mm、8mm 等），選擇適配的聯軸器。輸出形式：分 NPN（低電平有效）和 PNP（高電平有效）型，需與控制系統匹配。抗干擾措施：長線傳輸時建議使用屏蔽線，并在 PLC 端添加濾波電容。

五、替代型號推薦若需要更高防護等級：E6B2 - CWZ6C - P（IP65 防水）。若需要更高分辨率：E6B2 - CWZ1X（最高 2000P/R）。若需絕對值編碼器：E6CP - AG5C（單圈 12 位絕對值）。

如需更詳細的技術參數（如電氣特性曲線、安裝尺寸圖），建議查閱歐姆龍官方產品手冊或聯系技術支持。

6ES7332-8TF01-0AB0 ；  ；

6ES7515-2RN03-0AB0 ； ；

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6ES7417-5HT06-0AB0 ； ；

6ES7 135-6HD00-0BA1 ；