C40H - EDR - D 是歐姆龍（Omron）公司生產的一款 PLC（可編程邏輯控制器）的 I/O 擴展模塊。

它主要用于擴展歐姆龍 SYSMAC C40 系列 PLC 的輸入輸出點數，以滿足不同工業自動化控制系統中對更多 I/O 接口的需求。通過連接到主 PLC 單元，該模塊可以增加數字量輸入輸出通道，使控制系統能夠連接更多的傳感器、執行器等外部設備，從而實現更復雜的控制邏輯和功能。

例如，在自動化生產線的控制系統中，可能需要連接多個光電傳感器來檢測物體的位置和狀態，以及控制多個電磁閥來驅動機械裝置的動作。當主 PLC 的內置 I/O 點數不足時，就可以使用 C40H - EDR - D 擴展模塊來增加所需的輸入輸出接口，以確保生產線的穩定運行和精確控制。

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