2071-AP4 是 Allen-Bradley（羅克韋爾自動化旗下品牌）推出的 Kinetix 3 系列中的一款單軸交流伺服驅動器，以下將從其特點、應用、技術規格等維度展開介紹：

基本信息

制造商：Rockwell Automation（羅克韋爾自動化）

品牌：Allen-Bradley

產品系列：Kinetix 3 伺服驅動器系列技術規格2輸入電壓：一般為 220V AC 或 240V AC，不同資料可能略有差異，工作電壓范圍通常在 170-264V 之間。

輸入電流：7.14A。

輸出電流：3.3A。

相數：單相。

功率：400W。

通信接口：支持 RS-232 和 RS-485 通信，可方便地與其他設備進行數據交互和控制。

尺寸：不同安裝方式下尺寸有所不同，一般面板開孔高度、寬度，以及端子高度、寬度、深度等都有特定的規格，以適應不同的安裝環境。

功能特點

多種運行模式：具有 indexing 模式（索引模式），可實現精準的位置控制，滿足特定的運動控制需求，如在自動化生產線中對工件的精確定位。

易于配置：參數具有邏輯清晰、易于理解的默認值，提供了真正的即插即用體驗，減少了調試時間和工作量。同時，還具備自動電機識別功能和增益設置，有助于在啟動過程中更輕松地達到最佳運行效果。

保護功能：配備了電機過載保護功能，可有效保護電機和驅動器免受過載損壞，增強了系統的穩定性和可靠性，適用于各類符合 UL 要求的固態電機。

濾波功能：擁有兩個自適應陷波濾波器，在驅動器運行過程中可自動調整，有助于消除有害的共振和振動，提高系統的運行平穩性和精度。

應用領域

工業自動化生產線：用于控制生產線上的各種運動部件，如傳送帶的速度控制、機械臂的定位和運動控制等，確保生產過程的高效、精準和穩定。

機床加工：可實現機床刀具的精確進給和定位控制，提高加工精度和表面質量，適用于各類數控車床、銑床、鉆床等設備。

包裝機械：在包裝過程中，可控制包裝材料的輸送、切割、封口等動作，保證包裝的準確性和一致性，提高包裝效率和質量。

機器人領域：為機器人的關節運動提供精確的動力控制，使機器人能夠完成各種復雜的動作和任務，如裝配、搬運、焊接等。

C65N 2P C6A ； ；

IC65N 2P C10A ； ；

iC65H-DC 2P C6A ； ；

iC65H-DC 2P C10A ； ；

3RT6015-1AN21 ；

BXA3K-1A ；