KSD1 - 32 是庫卡（KUKA）機器人的驅動模塊。以下是其相關介紹：

功能特性：支持 32 點的輪詢環境（定制可達到 128 點），具備長距離傳輸能力，RS - 485 端口在 9600BPS 速率下傳輸距離可達 1200 米，RS - 232 端口傳輸距離不超過 5 米。擁有 15kV 的靜電保護，可保護接口免受電擊損害。硬件規格：采用緊湊型的 KR C4 控制柜和機器人控制器，搭載 Windows 嵌入式標準 7 操作系統，使用 KRL（庫卡機器人語言）作為編程語言。接受 400VAC、50/60Hz 的電源輸入，功耗為 5.5kVA，防護等級為 IP54，能在一般工業環境中穩定運行。

6ES7512-1DM03-0AB0 ；

6ES7510-1DK03-0AB0 ；

6ES7522-1BL01-0AB0 ； ；

6GK5116-0BA00-2AB2 ； ；

6EP1961-2BA01 ；