OSE104 是三菱的一款伺服電機編碼器。它常與三菱伺服電機配合使用，如在 HA40NC - S/OSE104 三菱伺服電機中作為反饋元件。以下是其特點：

高分辨率：采用 131072p/rev（17bit）的高分辨率編碼器，能實現高性能控制，可提高電機低速運行的穩定性，讓電機定位更精準，適用于對位置和速度控制精度要求高的場合。

快速響應：配合三菱伺服電機的高性能 CPU，使整個伺服系統的速度頻率響應達到 550Hz 以上，是以往產品的兩倍以上，可快速響應控制信號，適用于高速定位等對響應速度要求高的應用。

易于調試：借助相關軟件，如通過機械分析器能自動對伺服電機加振，并在 30 秒鐘內分析出機械系統的頻率；還具有增益搜索功能，可自動找出合適的增益數值，便于用戶對包含電機和編碼器的整個系統進行調試和優化。

兼容性強：伺服電機的尺寸與以往產品相同，接線方面也具有互換性，便于用戶在升級或更換設備時使用，能降低設備更新成本，提高系統的兼容性和可維護性。

環境適應性好：產品充分考慮了與國外規格的一致性，在 EN 規格的 EMC 指標中準備了 EMC 濾波器，在低壓指標（LVD）中，伺服放大器及伺服電機都能以標準規格相對應，可適應不同國家和地區的電磁環境和安全標準，具有較好的環境耐受性。

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