KSD1-08 是德國庫卡（KUKA）公司生產(chǎn)的一款伺服驅(qū)動器，屬于其經(jīng)典的伺服驅(qū)動產(chǎn)品系列，主要用于工業(yè)機器人及自動化控制系統(tǒng)中。以下是其關(guān)鍵信息：

一、基本參數(shù)適配電機功率：通常適配 ；0.8kW 左右的伺服電機（具體需參考電機型號匹配表）。輸入電壓：單相 / 三相 ；230V AC（常見于中小型機器人或設(shè)備）。輸出電流：額定電流約 ；5A（峰值電流根據(jù)型號可能更高）。控制方式：支持位置、速度、扭矩控制模式，適配庫卡機器人的運動控制算法。

二、應(yīng)用場景工業(yè)機器人：常用于庫卡小型機器人（如 KR 3/6 系列）的關(guān)節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)精準(zhǔn)運動控制。自動化設(shè)備：可用于機床、裝配線等需要高精度伺服控制的場景，搭配庫卡控制器（如 KRC4）使用。

三、技術(shù)特點緊湊設(shè)計：體積小巧，適合集成到機器人本體或控制柜中，節(jié)省安裝空間。高可靠性：符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，具備過載、過熱、過壓等多重保護功能，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。通信接口：支持庫卡內(nèi)部通信協(xié)議（如 Profibus、EtherCAT 等，需確認(rèn)具體型號配置），可與機器人控制系統(tǒng)無縫連接。適配性強：專為庫卡機器人優(yōu)化，與電機、編碼器、控制器形成完整閉環(huán)系統(tǒng)，確保運動精度和穩(wěn)定性。

四、注意事項型號確認(rèn)：庫卡伺服驅(qū)動器型號中可能包含后綴（如 KSD1-08-xx），不同后綴代表不同版本（如是否帶制動單元、通信模塊等），需以銘牌或手冊為準(zhǔn)。配套使用：需搭配庫卡官方電機和控制器，非原廠配件可能導(dǎo)致兼容性問題。維修與替換：若出現(xiàn)故障，建議聯(lián)系庫卡官方服務(wù)團隊，避免自行拆解影響保修（尤其是集成在機器人中的模塊）。

五、相關(guān)產(chǎn)品系列庫卡伺服驅(qū)動產(chǎn)品線包括 ；KSD1、KSD2、KSD4 ；等系列，其中：

KSD1 系列：早期經(jīng)典型號，適用于中小型機器人。KSD2/KSD4 系列：新一代產(chǎn)品，性能更優(yōu)，支持更高功率和更復(fù)雜的控制需求（如多軸同步、實時以太網(wǎng)通信）。

如需進一步了解 KSD1-08 的技術(shù)文檔或替換方案，可訪問庫卡官網(wǎng)或聯(lián)系其銷售團隊獲取支持。

FR-E740-11K-CHT ； ；

FR-D720S-0.4K-CHT ； ；

QX41 ； ；

FR-D720S-1.5K-CHT ； ；

QX40 ； ；

R61P ； ；