2198 - H025 - ERS 是羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下艾倫 - 布拉德利（Allen - Bradley）的 Kinetix 5500 系列中的一款伺服驅動器，以下是其詳細介紹：

電氣參數

輸入電壓：195 - 264V rms（三相，額定值 240V）；324 - 528V rms（三相，額定值 480V），輸入頻率為 47 - 63Hz。

輸出電流：連續輸出電流（rms）7.1A，連續輸出電流（0 - 峰值）5.0A，峰值輸出電流（rms）17.7A，峰值輸出電流（0 - 峰值）12.5A，峰值輸出電流 20A。

輸出功率：在 195 - 264V rms（三相）時為 1.5kW，在 324 - 528V rms（三相）時為 3.2kW。

產品特點

通信與兼容性：基于 EtherNet/IP 通信，可直接與 CompactLogix、ControlLogix 和 GuardLogix 控制器兼容，通過 Studio 5000 設計環境實現集成架構，能方便地進行參數設置和監控。

控制性能：電流環頻率為 1000Hz，速度環頻率為 300Hz，具備良好的動態響應性能，可實現精確的運動控制。

安全功能：支持硬線安全功能，如安全轉矩關閉（STO），增強了系統的安全性。

拓撲結構：具有雙端口連接性，支持線性、環形或星形以太網拓撲結構，方便構建復雜的網絡系統。

其他特性：效率高達 97%，內部具有 50W 的分流功率，短路電流額定值為 200，000A（rms 對稱），重量為 5.0 lbs（2.3 kg），尺寸為 2.16 x 8.90 x 10.43 in（55 x 226 x 265 mm）。

應用領域：適用于各種需要精確運動控制的工業場景，如包裝機械、物料搬運設備、機床等，可實現單軸或多軸的位置控制、速度控制和轉矩控制等。

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