A860-2020-T301 是發那科（Fanuc）公司的一款編碼器，屬于 βi 系列，全稱為 βi B128iA 編碼器。以下是其相關介紹：

功能與作用

主要用于工業自動化領域，特別是在工業機器人以及數控機床上應用廣泛。它能夠為設備提供準確的位置反饋信息，確保機器人的運動精度和穩定性，以及數控機床在加工過程中的精度控制。

技術特點

高精度反饋：作為絕對反饋類型的編碼器，能為數控機床等設備提供精確的位置信息，有助于實現高精度的加工和定位控制。

適配特定系列：適用于發那科 αi 和 βi 系列的 61xx 放大器和電機，安裝在小型 βi 系列交流伺服電機的端部，與該系列的電機和放大器具有良好的兼容性和匹配性。

可靠性高：發那科的產品通常具有較高的可靠性，這款編碼器能適應工業環境中的各種復雜條件，具備一定的抗干擾能力和耐用性，可在一定程度上減少設備故障和維護成本。

產品規格重量約為 0.8kg，尺寸方面，高度為 5.0cm，長度為 10.0cm，寬度為 10.0cm。

應用場景在工業自動化生產線上，如汽車制造、電子設備制造等行業的機器人手臂運動控制，以及數控機床的坐標軸定位和進給控制等場景中，A860 - 2020 - T301 編碼器都發揮著關鍵作用，有助于提高生產效率和產品質量。

6FX2001-3CB02 ；

6ES7307-1EA0-0AA0 ； ；

A20B-2101-0870 ；

6SL3244-0BB12-1FA0 ； ；

A860-2020-T341 ； ；

A06B-6107-H002 ； ；

BK7350-1060 ； ；