2198 - H015 - ERS 是羅克韋爾自動(dòng)化（Allen - Bradley）旗下 Kinetix 5500 系列的一款伺服驅(qū)動(dòng)器。以下是其相關(guān)介紹：

電氣參數(shù)

輸入電壓：支持多種輸入電壓范圍，包括 195 - 264Vrms 單相（額定 240V AC）、195 - 264Vrms 三相（額定 240V AC）以及 324 - 528Vrms 三相（額定 480V AC），能適應(yīng)不同的工業(yè)電源環(huán)境。

輸入頻率：47 - 63Hz。

輸出電流：連續(xù)輸出電流（RMS）為 5.0A，連續(xù)輸出電流（0 - 峰值）為 7.1A，峰值輸出電流（RMS）為 12.5A，峰值輸出電流（0 - 峰值）為 17.7A。

輸出功率：在不同輸入電壓下有所不同，195 - 264Vrms 單相時(shí)為 1.0kW，195 - 264Vrms 三相時(shí)為 1.5kW，324 - 528Vrms 三相時(shí)為 3.2kW。

性能特點(diǎn)

高精度控制：采用先進(jìn)控制算法，可實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的精細(xì)控制，能滿足對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度要求較高的工業(yè)應(yīng)用。

通訊接口靈活：具備雙端口以太網(wǎng)通訊接口，支持多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，可方便地與其他設(shè)備集成，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制和監(jiān)控，適用于線性和環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

安全功能完善：具有硬線安全功能，安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能通過 ISO 13849 - 1 PLd/SIL 2 認(rèn)證，增強(qiáng)了設(shè)備運(yùn)行的安全性。

其他特點(diǎn)：采用負(fù)載觀測器實(shí)時(shí)調(diào)諧技術(shù)，可在一個(gè)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上運(yùn)行伺服電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)，通過單根電纜提供數(shù)字反饋，還具有創(chuàng)新的共享交直流母線連接，可配置多軸應(yīng)用，通過干擾觀測器可允許高達(dá) 80:1 的慣量不匹配。

物理特性

尺寸：約為 55mm?226mm?265mm（2.16 英寸 ?8.90 英寸 ?10.43 英寸）。

重量：約 2.3 千克（5.0 磅）。

應(yīng)用領(lǐng)域：適用于自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化檢測、食品飲料、物料搬運(yùn)、包裝、制藥和印刷等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，能為各種機(jī)械設(shè)備提供高性能的伺服驅(qū)動(dòng)控制。

EDS-316-MM-SC ； ；

6SL3352-1AG28-5AA1 ；

6ES7288-3AQ02-0AA0 ； ；

6EP1437-3BA10 ； ；

NDR-240-24 ； ；

NDR-120-24 ；