2198 - H015 - ERS 是羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下的一款伺服驅動器產品型號，以下是關于它的一些信息：

產品概述該伺服驅動器屬于羅克韋爾的 Kinetix 2000 系列，主要用于控制伺服電機的運行，能夠精確地控制電機的速度、位置和扭矩，以滿足各種自動化應用的需求。

技術參數

功率：適配電機功率為 0.75kW（對應型號中的 015，這里的功率單位通常是馬力，1 馬力約等于 0.746kW，所以 015 表示約 0.75kW）。

輸入電壓：一般為 200 - 240V AC，50/60Hz，具有較寬的電壓適應范圍，能適應不同的工業供電環境。

通訊接口：支持多種通訊協議，如 EtherNet/IP、DeviceNet 等，方便與其他設備進行網絡連接和數據交互，實現系統的集成和自動化控制。

輸出電流：持續輸出電流能力為 4.0A，峰值電流可達 8.0A，能夠為電機提供足夠的動力，滿足不同負載條件下的運行要求。

編碼器反饋：可接收多種類型的編碼器反饋信號，如增量式編碼器、絕對值編碼器等，以實現精確的位置和速度控制，位置分辨率可高達 17 位或更高。

產品特點

緊湊設計：具有較小的外形尺寸，便于安裝在空間有限的電氣控制柜中，節省安裝空間。

靈活配置：通過軟件工具可以方便地進行參數設置和配置，能夠適應不同的應用場景和電機類型，具有較高的靈活性和可擴展性。

保護功能完善：具備過流、過壓、過熱、過載等多種保護功能，能夠有效保護驅動器和電機免受過載、短路等故障的影響，提高系統的可靠性和穩定性。

動態性能優異：能夠快速響應電機的控制指令，實現電機的快速啟停、加速和減速，具有良好的動態性能，適用于高速、高精度的運動控制應用。

應用領域

機器人：在工業機器人的關節驅動中，用于精確控制機器人的運動軌跡和姿態，實現各種復雜的操作任務，如焊接、搬運、裝配等。

數控機床：作為數控機床的進給軸和主軸驅動，能夠實現刀具的精確走位和工件的精密加工，提高加工精度和效率，滿足各種復雜零件的加工要求。

自動化生產線：廣泛應用于自動化生產線中的各種運動控制設備，如輸送帶、包裝機、貼標機等，實現設備的精確同步運行和位置控制，提高生產線的自動化程度和生產效率。

電子制造設備：在電子制造行業的設備中，如半導體制造設備、印刷電路板（PCB）制造設備等，用于控制精密運動部件的位置和速度，確保生產過程的高精度和高質量。

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