2094 - BC01 - M01 - S 是羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下 Kinetix 6000 運動控制系統中的一款多軸伺服驅動模塊，以下是其產品描述：

概述這是一款 400V 級的集成軸模塊，設計用于工業自動化過程中的精確控制和管理，常與羅克韋爾的 Logix 控制器配合使用，以實現精準的運動控制。

技術參數

輸入電壓：交流 360 - 480V，三相，能適應不同的電源輸入，滿足工業機械的動態需求。

直流輸入電壓：458 - 747V 直流，支持共母線從動配置。

輸出功率：連續輸出到母線的功率為 6kW，峰值功率可達 12kW，能夠處理偶爾的功率需求尖峰。

輸出電流：連續輸出到母線的電流為 9A，確保系統中伺服電機和其他連接外設的穩定供電。

通信接口：支持以太網 / IP 等通信協議，可方便地與其他設備進行連接和數據傳輸。

安全功能：集成安全轉矩關斷（STO）功能，符合 ISO 13849 - 1 PLe/SIL 3 標準，防止安全電路跳閘后驅動器重新啟動。

產品特點

高精度控制：采用先進的控制算法和高精度傳感器，可實現位置、速度和力矩的高精度控制，適用于對運動控制精度要求高的場景。

快速響應：具備強大的信號處理能力，能實現快速響應和良好的動態性能，可滿足工業自動化設備快速動作的需求。

多協議通信：支持多種通信協議和接口，便于與不同設備進行系統集成和數據交換，提高了系統的兼容性和靈活性。

模塊化設計：易于配置和擴展，用戶可根據實際應用需求定制，無論是增加控制通道還是調整控制參數都較為輕松。

高可靠性和穩定性：采用高品質材料和制造工藝，可在惡劣的工業環境下穩定運行。同時，完善的保護機制能有效防止設備損壞和人員傷害。

應用領域

制造業：如數控機床、自動化生產線、機器人控制系統等，可實現高精度的運動控制，提高生產效率和產品質量。

能源領域：適用于風力發電、太陽能發電設備控制系統，有助于精確控制發電設備的運動部件，提高發電效率。

交通運輸：可用于軌道交通、自動化倉儲物流系統，實現列車的精準控制以及貨物的高效搬運和存儲。

包裝機械：如高速包裝線、灌裝線等，能精確控制包裝和灌裝過程中的運動，保證產品包裝的一致性和準確性。

印刷設備：像高速印刷機、噴繪機等，可實現高精度的印刷和繪圖運動控制，提高印刷質量和效率。
不過需要注意的是，羅克韋爾自動化已于 2023 年 12 月 31 日停止該產品的銷售，客戶如需使用，可考慮其替代產品 2198 - D020 - ERS32。

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