A06B - 6130 - H002 是發那科（FANUC）公司生產的一款伺服放大器，屬于其 αi 系列產品，主要用于驅動伺服電機，為數控機床、工業機器人等自動化設備提供精確的運動控制。以下是其詳細產品描述：

基本信息

品牌：發那科（FANUC）。

系列：αi 系列。

型號：A06B - 6130 - H002。

產品類型：伺服放大器。

技術參數

適配電機：可驅動 FANUCαi 系列特定型號的伺服電機，適配電機功率通常為 3kW。

輸入電源：三相 AC200 - 230V，50/60Hz。

輸出電流：最大輸出電流約為 15A。

控制方式：支持位置控制、速度控制和轉矩控制等多種控制方式。

反饋系統：采用高分辨率編碼器反饋，確保精確的位置和速度控制，編碼器分辨率通常為 16，777，216 脈沖 / 轉（24 位）。

通信接口：配備 RS - 422 等通信接口，可與數控系統進行數據傳輸和通信。

功能特點

高精度控制：采用先進的控制算法和高分辨率編碼器，實現高精度的位置和速度控制，定位精度可達 ?1 脈沖，滿足精密加工需求。

快速響應：具有快速的電流響應特性，可實現電機的快速加減速，縮短設備的工作循環時間，提高生產效率。

振動抑制：內置振動抑制功能，可有效減少機械系統的振動，提高設備的穩定性和加工表面質量。

故障診斷：具備完善的故障診斷和報警功能，可實時監測放大器的工作狀態，當出現異常時及時報警并顯示故障代碼，方便維修人員快速定位和排除故障。

緊湊設計：體積緊湊，節省安裝空間，適合在空間有限的控制柜中安裝使用。

應用領域

數控機床：可用于驅動數控車床、銑床、加工中心等機床的進給軸和主軸，實現精確的刀具運動控制和工件加工。

工業機器人：為機器人的關節提供動力和控制，使機器人能夠完成精確的抓取、搬運和裝配等操作。

自動化生產線：在自動化生產線中，用于驅動各種傳動設備和執行機構，實現生產線的自動化運行。配套使用通常與發那科的數控系統（如 Oi 系列、30i 系列等）配套使用，形成完整的運動控制系統。需要與適配的伺服電機（如 αiF3/3000 等型號）配合使用，以實現最佳的控制性能?？赡苄枰钆渲苿与娮璧韧鈬O備，以滿足電機在制動過程中的能量消耗需求。

發那科的產品以其高可靠性和卓越性能在工業自動化領域廣泛應用，A06B - 6130 - H002 作為其伺服放大器的一員，為各類自動化設備提供了穩定、精確的動力控制解決方案。

CJ1W-DA041 ； ；

CJ1W-ID211 ； ；

MOXA Uport 1150 ； ；

NPEXA-C311P ； ；