電氣特性

輸入電源：支持三相 AC 200 - 230V 的輸入電壓，頻率范圍為 50 - 60Hz，允許電壓波動范圍在 - 15% 至 10% 之間，能夠適應一定程度的電網電壓變化，確保設備穩定運行。

輸出功率：適配的電機功率一般為 1.0kW，輸出電流能力能夠滿足所驅動伺服電機的運行要求，為電機提供穩定的動力輸出。

功能特點

控制精度：采用先進的控制算法和技術，能夠實現高精度的位置控制、速度控制和轉矩控制。定位精度可達到微米級別，速度控制精度在 ?0.01% 以內，能夠滿足數控機床等對加工精度要求極高的設備需求。

動態響應：具有快速的動態響應特性，能夠在短時間內實現電機的加速、減速和反轉等動作。從靜止到額定轉速的加速時間通常在幾毫秒到幾十毫秒之間，能夠快速跟蹤控制器發出的指令，提高設備的生產效率和加工質量。

保護功能：具備多種保護機制，如過流保護、過壓保護、過熱保護、過載保護等。當出現異常情況時，能夠迅速切斷電源或采取相應的保護措施，防止設備損壞和事故發生，提高系統的可靠性和穩定性。

通信接口：配備了豐富的通信接口，如 FSSB（Fanuc Serial Servo Bus）接口，可與發那科的數控系統進行高速、穩定的通信，實現伺服放大器與數控系統之間的實時數據傳輸和控制指令交互。

機械規格

外形尺寸：長 ? 寬 ? 高約為 177mm?150mm?71mm，體積小巧，便于安裝在機床的電氣柜內，節省空間。

重量：約為 1.6kg，重量較輕，方便搬運和安裝。

環境適應性

工作溫度：工作溫度范圍一般為 0℃ - 55℃，能夠適應大多數工業環境的溫度條件。在高溫環境下，可通過散熱措施確保設備正常運行；在低溫環境下，也能快速啟動并穩定工作。

防護等級：防護等級為 IP20，可防止大于 12.5mm 之物體侵入，適用于室內較為清潔的工業環境。

A06B - 6117 - H106 伺服放大器憑借其高精度控制、快速動態響應、完善的保護功能和良好的環境適應性，成為發那科數控系統中伺服驅動的關鍵部件，為數控機床等自動化設備的高精度加工和穩定運行提供了有力保障。

6ES7954-8LE03-0AA0 ； ；

6GK7543-1AX00-0XE0 ； ；

6ES7153-4BA00-0XB0 ； ；

6ES7332-8TF01-0AB0 ； ；

6ES7515-2RN03-0AB0 ； ；