福建石屹科技有限公司是銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術龍頭。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產品為主。
張工 18359741202
圖片不一定準確，具體詳情可電議

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模塊參數及簡介

一、模塊簡介

西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 屬于西門子 S7 - 300 系列可編程邏輯控制器（PLC）的數字量輸入模塊。S7 - 300 系列 PLC 以其高性能、可靠性和靈活性在工業自動化領域廣泛應用，而該數字量輸入模塊在其中承擔著將外部數字信號引入 PLC 系統的重要任務，是實現工業自動化控制中信號采集的關鍵組件。

二、技術參數

（一）機械參數

尺寸：該模塊外形設計緊湊，其寬度為 40mm，高度為 125mm，深度為 116mm。這種緊湊的設計使得它在控制柜等空間有限的環境中安裝方便，能夠有效節省安裝空間，提高系統的集成度。

重量：模塊重量約為 200g，輕便的設計不僅便于安裝和搬運，還能減少對安裝支架等支撐結構的壓力。

（二）電氣參數

輸入點數：具有 16 個數字量輸入點，可同時連接 16 個外部數字信號源，如限位開關、接近開關、光電開關等，能夠滿足大多數工業現場的信號采集需求。

輸入電壓：支持直流 24V 輸入信號。這種常見的直流電壓等級在工業自動化領域廣泛應用，便于與各種外部設備進行連接，同時也保證了信號傳輸的穩定性和可靠性。

輸入電流：在額定輸入電壓 24V 時，每個輸入點的典型輸入電流約為 7mA。這一參數對于選擇合適的外部電源和確保輸入信號的準確性至關重要。

絕緣電阻：輸入電路與背板總線之間的絕緣電阻在正常工作條件下應不小于 10MΩ，這一高絕緣電阻特性能夠有效防止電氣干擾和漏電現象，保障模塊的正常運行和系統的安全性。

隔離方式：采用光電隔離技術，將輸入電路與 PLC 內部電路隔離開來。這種隔離方式能夠有效抑制外部干擾信號，如電磁干擾、浪涌電壓等，保護 PLC 免受外部異常信號的影響，提高系統的抗干擾能力和穩定性。

（三）性能參數

響應時間：輸入信號的響應時間分為兩種情況。對于標準輸入，響應時間小于 1.2ms；對于高速輸入，響應時間小于 0.2ms。快速的響應時間使得模塊能夠及時捕捉外部信號的變化，保證系統對實時信號的快速處理和響應，適用于對信號采集速度要求較高的應用場景。

信號狀態顯示：每個輸入點都配備有 LED 指示燈，用于顯示該輸入點的信號狀態。當輸入信號為高電平時，對應的指示燈亮起；當輸入信號為低電平時，指示燈熄滅。通過這些指示燈，操作人員可以直觀地了解每個輸入點的工作狀態，便于進行故障排查和系統調試。

三、工作原理

當外部設備的數字信號（如開關的閉合或斷開）通過輸入線路傳輸到模塊的輸入點時，輸入電路會對該信號進行處理。首先，光電隔離器將外部信號與模塊內部電路隔離開來，防止外部干擾信號進入模塊。然后，輸入電路將信號轉換為適合 PLC 處理的數字信號，并通過背板總線將其傳輸到 PLC 的中央處理器（CPU）。CPU 根據預先編寫的程序對這些輸入信號進行邏輯運算和處理，最終輸出相應的控制信號，實現對工業生產過程的自動化控制。

四、應用場景

由于其性能穩定、可靠性高和輸入點數多等特點，西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 模塊廣泛應用于各種工業自動化控制系統中。

制造業生產線：在汽車制造、電子設備制造等生產線中，用于監測生產線上各種設備的運行狀態，如機器人的位置、傳送帶的啟停、工件的有無等。通過實時采集這些信號，PLC 可以準確控制生產過程，提高生產效率和產品質量。

自動化倉儲系統：在自動化倉庫中，該模塊可用于檢測貨物的存儲位置、貨架的狀態以及搬運設備的運行情況。根據這些信號，PLC 可以實現貨物的自動存儲和檢索，提高倉儲管理的自動化水平。

過程控制系統：在化工、電力、冶金等行業的過程控制系統中，用于監測各種工藝參數的開關狀態，如閥門的開閉、泵的啟停等。通過對這些信號的采集和處理，PLC 可以實現對生產過程的精確控制，確保生產過程的安全和穩定。

總之，西門子 6ES7321 - 1BL00 - 0AA0 數字量輸入模塊以其優秀的性能和廣泛的適用性，為工業自動化領域提供了可靠的信號采集解決方案。

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

MATROX采集卡Meteor2-MC4

Keyence模塊KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC線纜A66L-6001-0026#L10R03

AB模塊1770-KFD

AB模塊1794-ADN

發那科 主板A20B-1005-0310/02A

發那科 主板A16B-2200-0919/03A

發那科 電路板A20B-2902-0390/02A

發那科 伺服驅動A16B-2201-0391/05D

AB模塊1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士樂電機       編碼線MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC比例閥MS-22353

ABB接觸器TBC7-30-10

STM感應器GLS180R-BP

施耐德 開關C65H 4P C63 VIGI

A-B模塊1769-IF8

三菱 控制卡FR-E5NC

AB模塊1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE控制器RD-023MS

施耐德 電源開關S-WATSNB-100/100.3CBR

富士 時間繼電器MS4SF-AP1T

發那科 電源板A20B-2100-0762

發那科 板卡A16B-2200-0490

發那科軟鍵條 軟鍵膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板TPC 2105-1  

AB模塊1769-OF2

西門子 顯示屏西門子802S顯示屏402-1905  5.7寸

AB軟啟動器41391-454-01-S1Fx

KUKA示教器     主控機      線纜KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD調速板DYN1-10504-001-0-24

西門子 配件7.4顯示屏燈管

三菱 變頻器FR-A740-18.5K-CHT

西門子    AB         AB模塊6EP1334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power電機NA30-25F-15-Z42

西門子 接觸器3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam音頻刻錄機tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY

AB模塊1769-pa4

西門子 控制器3RX9307-0AA0

約克離心機液晶顯示板6091L-0040A

施耐德 模塊140NOM21200

AB機架1746-A10          1746-A13

GE模塊IC693CPU374

AB模塊1771-P7        

AB網絡適配器1203-

東芝 硬盤"MK3233GSG

MK2533GSGF

MK1633GSGF"

Omron溫度控制器E5EN-C3T-N

施耐德 模塊140CPU67160

GE模塊IC698CPE020

施耐德 模塊140ERT85410

施耐德 模塊140DDI85300

GE控制器S2422395

INVENSYS馬達MP-9710-760-0-2

AB模塊1771-OFE2      1771-P7

Morion恒溫晶體振蕩OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

National Instruments采集卡PCI-6221

安川 變頻器CIMR-XCBA20P4

KEYENCE傳感器DH-220  

AB模塊1756-IA32

MAC電磁閥52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ

Matrox采集卡Y7239-0201

HP模塊E7024A E6978-68542

GE模塊IC697CMM742-LL

XYCOM工控機4612T

西門子 高壓條PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB模塊1769-L32E

Motorola模塊MCP750-1352

RORZE控制器RD-023MS

ABB繼電器GHR9010100R

施耐德 模塊140ACI04000  

AB模塊1769-PA4

西門子 電機1HU3078-0AF01-Z

HP模塊E8001-66442

SOSHIN控制板ALP5000-S SOSHIN 8607

愛默生 電機U10P3D

發那科 控制器A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西門子 控制器214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB模塊DSAI 146

Yaskawa開關PSMO-25EITH

EMERSON溫度調節器1F37-408

Anybus適配器AB9006-B

RELIANCE電路板803.65.00

ABB開關ONS0101PB

西門子 電機1HU3108-0AH01-Z

品牌 品名 型號

ABBBC9-30-10

ABBCA7-22M

AB模塊1769-L32E

摩托羅拉FLN3559A

摩托羅拉FLN3572A

摩托羅拉FPN1903A

摩托羅拉FLN3554A

摩托羅拉FCN6645A

PHIHONG電源PSA-110-401-1

ABB繼電器TE5S240

Phoenix模塊IBS 24 BK-T

Phoenix模塊IBS 24 DI/32

Phoenix模塊IBS 24 DO/LC

Phoenix模塊IBS 24 DI/LC

Phoenix模塊IBS 24 DO/32

Phoenix模塊IBS PT100A/4

SIEMENS模塊6GK1 415 2AA00

KUKA伺服驅動器KSD1-64

Denison開關L100WS

力士樂 驅動器TDA1.1-100-3-A00

約克6091L-0040A

HEIDENHAIN編碼器ROD 426 1125 376846-83

tascam刻錄機DV-RA1000HD

AB線纜1769-CP3

AB蓋板1769-ECR

AB模塊1769-IQ16

AB模塊1769-OW16

AB電源1769-PA4

ABCPU1769-L35E

AB模塊1769-SDN

SIEMENS模塊6DR2100-5

AB電機MPL-B230P-VJ44AA

HoneywellMC-TAMT04

HoneywellTC-FPDXX2

 FanucA02B-0299-B802

APCUPSSU1400RM2U

Invensys控制器MZ2A-102-0-1-1

Invensys控制器MZ2A-106-0-1-1

Invensys控制器GCM-ETH-001

Invensys控制器GCM-86120

Invensys控制器LCM-84210

Invensys控制器LCMA-116

霍尼韋爾 模塊FC-SDI-1624

霍尼韋爾 底板FC-TSDO-0824

霍尼韋爾 空蓋板FS-BLIND-IO

Kollmorgen伺服驅動器CB06561

Kollmorgen伺服驅動器CB06551

Kollmorgen伺服驅動器CB10551

PRO-FACE顯示屏GP2500-TC41-24V

Lambda電源EWS1500-24

NI數據采集卡PCI-MIO-16E-1

Hilscher接口卡CIF30-DNM

RORZE步進驅動器RD-323MS

Baumer傳感器CFAM 12N1600/S14

Yaskawa電機P09E-DN21

發那科 伺服放大器A06B-6130-H002

OMRON電源C200HW-PA204S

parker模塊OEM 750

SIEMENS高壓條PS-M06D12S5-NJ1L(S)

GE配件IC693APU300

YASKAWA電機SGMAH-04A1A2B

SIEMENS驅動6SE7016 0TP50

SIEMENS電源6EP1437-2BA00

TDK電源HWS1500-24

歐姆龍 編碼器E6C2-CWZ3EH

AB模塊1771-OMD

Sieger卡件05701-A-0361

發那科 操作面板薄膜健A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

Matrox采集卡  979-0101

BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY

發那科 驅動器A02B-0259-B501

FANUC電機A06B-0116-B203

霍尼韋爾 卡件TC-IAH161

Reliance交流伺服驅動器HR2000/BLA-08

RORZE驅動器RD-023MS

POWER MEASUREMENT功率計3710 ACM

ModiconPLC繼電器模塊ABE7-R16S210

西門子 驅動器6SE7012-OTP50-Z

發那科 板卡A20B-0008-0430

三菱 變頻器FR-A540-11K-CH

FUJI配件SA103RC 15A/3P

FUJI配件SA103RC 30A/3P

FUJI配件SA103RC 50A/3P

FUJI配件SA52RC  10A/2P

FUJI配件SA52RC  15A/2P

FUJI配件SA52RC  20A/2P

FUJI配件FJ-B12/220V/60HZ

FUJI配件FJ-B25/220V/60HZ

KEYENCE顯示屏VT3-V7

FOXBORO卡件FBM04

AnyTork限位開關ALS-200M2

OMRON限位開關ZE-Q21-2

OMRON行程開關HL-5030

WAGO模塊750-554

AB變頻器1398-DDM-019

TEKLOGIX車載終端8255

邁創 卡件METEOR2-MC/4

SPRECHER SCHUH配件CA3-37-N-11

SIEMENS配件FBE1634-1MK

美國AB Allen-Bradley 68.00機架1746-A13/B

GE模塊IC693CMM321                                                        

PERCEPTRON激光頭  916-4104

美國AB Allen-Bradley 14.00PLC控制器1769-L32C

Fanuc編碼器A860-0364-X004

AB模塊1769-OB32

Cutler Hammer接觸器J20

BANNER激光測量傳感器LT3PU

SMC氣動三聯件AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D

SMC電磁閥SY7120-5DD-02

SMC電磁閥SY7220-5LZD-02

Mitsubishi變頻器FR-E740-3.7K-CHT

SIEMENS驅動器6RA7087-6DS22-0

GE配件IC695ALG600

GE配件IC694TBB032

基恩士 配件SV-020L2

AB電機MPL-B540K-MJ72AA

AB模塊1747-L532

美國GE 3.00PLC控制器IC693PWR321T

富士SA52RC   30A/2P

AB模塊1761-NET-ENI

GE模塊IC693ALG223C

美國GE 49.00PLC控制器IC693ALG392

AB通訊卡1784-PCIC

AB模塊1756-TBCH

AB模塊1756-TBNH

AB模塊1756-OW16I

AB模塊1756-IA16

AB模塊1756-IT6I

AB模塊1756-IF16

美國AB Allen-Bradley 9.00CPU處理器1747-L542/B

MATROX采集卡979-0101

Allen-Bradley-51747-L541   B

Allen-Bradley-641746-IA16   B

Allen-Bradley-401746-IA16   C

AB模塊1746-OA8

ANRITSU功率計探頭MA2491A

SIEMENS變頻器6SE7014-OTP50

SIEMENS驅動器6SE7012-OTP50

SIEMENS驅動器6SE7016-OTP50

Allen-Bradley-681746-P1     A

Foxboro電阻率測試表873RS-JIPCGZ

Cutler-Hammer 33.00觸摸屏1775K PMPP 1700

歐姆龍 激光位移表ZX-LD40L

ISSC控制器1262-PC

AB控制器1756-ENBT/A                                                    

發那科 模塊A20B-1008-0840

Panasonic驅動器DV88040LDMB

松下AZ7110

WARNER驅動器5319-631-003

基恩士FS-V11P

MicroE光柵尺讀頭M10

SMC電磁閥VQ7-8-FHG-D-3N

東方馬達6RK60RGK-CM

OMRON模塊CJ1W-DA08C

OMRON模塊CJ1W-AD081-V1

R.B DENISON開關L100W

Endress & Hauser模塊52028260

Divider分配器CH-130-4

PARKER模塊ACR8010

施耐德58.00模塊NW-RR85-001

施耐德 模塊ABE-7R16S111

安川CIMR -J7AA20P7

ALERTON模塊TX-653P

KeyenceLV-21A

KeyenceLV-H32

KeyenceFS-V12P

KEYENCESL-V12H

KEYENCESL-V16H

GE模塊IC693MDL330

OMRON開關E2E-X10E1

OMRON開關E2E-X2F2-M1

OMRON開關WLCA12-2N

Festo開關SME-8-K-LED24

山武 開關1LS1-J

三菱 三菱通訊模塊FR-E5NC

施耐德 模塊140NOE77101                                              

WANDFLUH電磁閥SDSPM22-AB-G24/KD35

WANDFLUH電磁閥SDSPM18-BA-G24/KD35

ABB變頻器ACS550-01-015A-4

ABB變頻器ACS800-04-0400-3 P901

ABB變頻器ACS800-04-0210-3 P901

ABB變頻器ACS550-01-012A-4

ABB變頻器ACS550-01-072A-4

ABB變頻器ACS550-01-04A1-4

AB模塊1769-OF8C

發那科 記憶板A16B-2201-010

Allen-Bradley-141746-IM16   C

ABB接觸器TBC7-30-10

TWK傳感器SWF-15B-01

YASKAWA驅動器SGDS-04A01A

基恩士 伺服驅動器SV-020P2

基恩士 端子OP-84410

Square D壓力開關9012 GAW1

PULNIX相機TM-7EX

zyxel配件ISG-50 PSTN

EPRO模塊MMS6312

EPRO模塊MMS6110

AB1746-NI4/B

AB軟啟控制頭41391-454-01-S1FX

Cutler Hammer按鈕10250T/91000T

ABB模塊GJR5252300R0101

ABB模塊GJR5251400R0202

西門子 電容6SE7023-4ES87-0FB1

三菱 變頻器FR-E740-3.7K

三菱 變頻器FR-E740-5.5K-CHT

SMC電磁閥VT307-4G-02

ELCO接近開關NI12-M18-OD6L-Q12

ELCO接近開關NI15-M30-OD6L

TURCK接近開關NI4-M12-RP6X-H1141

TURCK接近開關NI8-M18-AP6X-H1141

TURCK接近開關BI5-M18-AP6X-H1141

OMRON接近開關E2E-X10D1-N

OMRON接近開關E2E-X7D1-N

BANNER光電開關QS30FF200

PILZ安全模塊PILZ PNOZ MO1P

MEAN直流電源NES-100-10

MEAN直流電源DRT-960-24

Morion 161.00恒溫晶體振蕩OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ