基本信息

品牌：ABB。

產(chǎn)地：愛沙尼亞。

適用機(jī)器人：IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6400R、IRB 660、IRB 66XX 和 IRB 7600 等多種型號(hào)的 ABB 機(jī)器人。

功能特性

六軸驅(qū)動(dòng)：作為六軸主驅(qū)動(dòng)單元，采用六合一捆綁形式為 6 軸機(jī)器人提供驅(qū)動(dòng)，可減少接線、元件和 PCB 數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動(dòng)模塊卡，軸計(jì)算機(jī)最多可對(duì) 9 個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各軸的精確運(yùn)動(dòng)控制。

其他特點(diǎn)

冗余電源模塊：具有冗余電源功能，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，確保在電源出現(xiàn)異常時(shí)仍能維持機(jī)器人的正常運(yùn)行。

緊湊設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)緊湊，尺寸為 55x40x30，可有效節(jié)省安裝空間，便于集成到機(jī)器人控制柜等設(shè)備中。

高可靠性：采用高品質(zhì)的材料和先進(jìn)的制造工藝，能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中的惡劣條件，具有較長(zhǎng)的使用壽命和較低的故障率。

3HAC029818-001 驅(qū)動(dòng)單元是 ABB 機(jī)器人 IRC5 控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中起著至關(guān)重要的作用，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供穩(wěn)定、高效的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，確保機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域中準(zhǔn)確、可靠地完成各種任務(wù)。

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