福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù)龍頭。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。
張工 18359741202
圖片不一定準(zhǔn)確，具體詳情可電議

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 是發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中的一款重要板卡，以下是其參數(shù)及簡介：

基本信息

FANUC A20B-8200-0790 屬于發(fā)那科機(jī)器人主板系列，常見于 R-2000iC/165R 等型號的機(jī)器人控制柜中。它在機(jī)器人系統(tǒng)中扮演著核心角色，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制機(jī)器人的各個部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確運(yùn)動和各種功能。

主要參數(shù)

工作電壓：通常支持 24V DC 電源輸入，為板卡上的各種電路和芯片提供穩(wěn)定的電力供應(yīng)，確保其正常工作。

接口類型：具有多種接口，包括與機(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動器、傳感器、示教器等設(shè)備連接的接口。比如有專門的高速串行接口用于與伺服驅(qū)動器進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的精確控制；還有用于連接示教器的接口，方便操作人員對機(jī)器人進(jìn)行編程和操作。

通信協(xié)議：支持多種通信協(xié)議，如 FANUC 專用的 F-Link 協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與其他 FANUC 設(shè)備或系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸和通信，也可能支持 Ethernet、Profibus 等通用工業(yè)通信協(xié)議，便于與外部 PLC、上位機(jī)等設(shè)備進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)交互。

存儲容量：板卡上配備了一定容量的內(nèi)存和閃存，用于存儲機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件、用戶程序、運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)以及各種參數(shù)設(shè)置等。具體的存儲容量一般為幾十 MB 到幾百 MB 不等，以滿足不同應(yīng)用場景下對數(shù)據(jù)存儲的需求。

處理能力：采用了高性能的微處理器和數(shù)字信號處理器（DSP），具備強(qiáng)大的運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理能力。能夠快速處理來自傳感器的反饋信號、解算運(yùn)動學(xué)方程、控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，確保機(jī)器人在高速運(yùn)動和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行過程中保持高精度和穩(wěn)定性。

功能特點(diǎn)

系統(tǒng)控制核心：作為機(jī)器人的主板，是整個機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)對機(jī)器人的運(yùn)動、邏輯運(yùn)算、I/O 控制等進(jìn)行全面管理和協(xié)調(diào)。它接收來自示教器或外部控制系統(tǒng)的指令，經(jīng)過處理后向各個關(guān)節(jié)驅(qū)動器發(fā)送控制信號，使機(jī)器人完成各種動作。

運(yùn)動控制功能：具備先進(jìn)的運(yùn)動控制算法和功能，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的多軸聯(lián)動控制、軌跡插補(bǔ)、速度規(guī)劃等。可以精確控制機(jī)器人的運(yùn)動姿態(tài)和路徑，滿足不同應(yīng)用場景下對機(jī)器人運(yùn)動精度和速度的要求，如焊接、裝配、搬運(yùn)等作業(yè)。

I/O 控制功能：提供豐富的 I/O 接口，可連接各種外部設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器、電磁閥等。能夠?qū)崿F(xiàn)對外部設(shè)備的輸入信號采集和輸出控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境的交互，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。

故障診斷與保護(hù)：具有完善的故障診斷和保護(hù)機(jī)制，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測板卡自身以及機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)檢測到故障時(shí)，會及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，如停止機(jī)器人運(yùn)動，以防止設(shè)備損壞和事故發(fā)生。同時(shí)，還能通過診斷信息幫助維修人員快速定位和排除故障。

應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造行業(yè)：在汽車生產(chǎn)線上，用于控制機(jī)器人進(jìn)行車身焊接、零部件裝配、噴涂等工作。能夠精確控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和動作，提高汽車生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。

電子制造行業(yè)：可應(yīng)用于電子元器件的安裝、檢測、搬運(yùn)等工作。機(jī)器人在主板的控制下，能夠快速、準(zhǔn)確地完成各種精細(xì)操作，滿足電子制造行業(yè)對高精度和高效率的要求。

物流與倉儲行業(yè)：在自動化物流系統(tǒng)中，控制機(jī)器人進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、碼垛、分揀等作業(yè)。通過與物流管理系統(tǒng)的通信，實(shí)現(xiàn)貨物的自動化存儲和配送，提高物流效率和準(zhǔn)確性。

其他工業(yè)領(lǐng)域：還廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、食品包裝、醫(yī)療器械生產(chǎn)等其他工業(yè)領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化提供有力支持。

FANUC A20B-8200-0790 板卡

FANUC A20B-8200-0790 板卡

SIEMENS 配件 6SE7014-OTP50-Z Z=G91 G42 C33 K80 F01

AB 配件 1761-NET-AIC

AB 機(jī)架 1746-A7

AB 模塊 1747-SN

AB 模塊 1746-OA16

AB 伺服 2198-H008-ERS

AB 伺服 2198-H015-ERS

江森 控制器 DX-9100-8454

AB  1747-L531

施耐德 控制器 BMXP342010

SCHNEIDER 配件 SD326DU25S2

SCHNEIDER 配件 BRS39AWS0014

西門子  6ES7307-1EA01-0AA0

SIEMENS  6ES7340-1CH02-0AE0

AB 機(jī)架 1746-A10

AB 模塊 1746-NO4I

GE 配件 IC660ELB906R

Keithley 配件 DAS-8 PC6112 14008

FOXBORO 模塊 FBM237

FOXBORO 模塊 FBM211

FOXBORO 模塊 FBM224

三菱 模塊 AJ71PT32-S3

beckhoff 主板 IP-4GV163

SCHNEIDER 配件 LUB32

AB  1747-L553

西門子 模塊 6ES7133-1BL01-0XB0

FOXBOR 配件 IPI10-A21F

西門子 板卡 6SC9411-0BA53

KEB 離合器 06.10.450

GE 配件 IC693PWR330H

GE 電池 IC695ACC302

ABB 變頻器卡 SNAT602TAC

西門子 配件 6DD1681-0EB3

西門子 信號模塊 6ES7322-5HF00-0AB0

SIEMENS 板卡 6SE1200-1GA36-2

FLOWSERVE 配件 10 AW44.4466PMBYJBYJ32.0T

AB 配件 1756-PA75R/A

MELEC 配件 C-780SAV1

ABB 配件 MS325 690V

ABB 配件 AS09-30-10-25 220V

錦然電器 配件 JDB-120A

AB 存儲卡 2711-NM216

辰竹 安全柵 GS8036-EX

辰竹 安全柵 GS8078-EX

辰竹 安全柵 GS8019-EX

辰竹 安全柵 GS8052-EX

PHOENIX 光連接耦合器模塊 OLC-DPR-13-D-ST-SM

GE 模塊 IC200ALG326

SIEMENS 配件 6ES7307-1BA00-0AA0

Schneider PLC TWDLCAA24DRF

Schneider 模塊 TWDDMM8DR

發(fā)那科 電機(jī) A06B-0077-B103

西門子 配件 6SE7090-0XX84-0FJ0

AB 配件 22D-D012N104

朝陽 電源 4NIC-K240（AC220V,DC24V）

西門子 配件 V23049-B1007-A322

SIEMENS 配件 A1-106-150-502

雜牌 模塊 TR600  DC24V

西門子 模塊 6ES7315-2EH13-0AB0

西門子 模塊 6ES7315-2AG10-0AB0

AB PLC處理器 1756-L62

ABB 配件 NINT-72C

AB 編碼器 1326-CCU-024

ABB 模塊 AO810

ABB 模塊 AI810

FANUC 配件 A20B-0008-0439

CUTLER-HAMMER 配件 V201KRCJ

NI  PCI-GPIB小卡

GE 模塊 IC200ALG264

GE 模塊 IC200EBI001-DE

AB 模塊 1746-HSTP1

FANUC 編碼器 A86L-0027-0001#102

Reliance Electric 配件 805405-1R

AB  1769-L33ER

G&L CPU模塊 PIC90 CSM/CPU

SIEMENS  6ES7414-3EM06-0AB0

FUJI 變頻器 FRN3.7G1S-4C

Mazak 配件 D65UB007011 YZB-692

日立 配件 WJ200-004SFC

西門子 主控板 A5E00677640

AB 模塊 1768-CNBR

NUMATICS 配件 LR50201

SQUARE D 配件 DU323

SQUARE D 配件 DU324

ABB 適配器 RPBA-01

AJINEXTEK 配件 PCI-N804  V2.2

OMRON 配件 R7M-A40030-B

GE 模塊 IC693MDL655

TOEI ELECTRIC 配件 VLTT-050P

AB 存儲卡 1785-ME64

ABB 配件 IKT943-1-1 HESG440705R1

PRESSURE CONTROL 配件 LF10 30-40PSI

AB 行輸軟啟動器 150-A09NB

AB 行輸PLC模塊 1747-L552

AB 行輸DO線PROSOFT模塊 MVI56E-MCM

NI 配件 PCI-6110采集卡

NI 配件 BNC-2110接線盒

NI 配件 SH68-68-EPM電纜

KONECRANES 變頻器 D2V015NF1006

KONECRANES 變頻器 D2V018NF1006

GE 配件 IC693CPU350

KONECRANES 變頻器 D2V090NF1006

實(shí)驗(yàn)用球形接口夾 實(shí)驗(yàn)用球形接口夾 35號

施耐德 模塊 TSXAEY414

歐姆龍 模塊 TPM1A-40CDT-D-V1                                    

福克斯波羅 電源模塊 IPM2-P0904HA

SIEMENS 控制卡 C98043-A1600-L1-17

TOTAL 輸入卡 QPJ-ABR-201

Symbol 配件 MS-1204FZY-1000R

GE 配件 S739DVT-EST1

GE 配件 S739DVR-EST1

TRICONEX 端子板 9753-110

TRICONEX 端子板 9761-210

TRICONEX 模塊 8312

西門子 數(shù)據(jù)線 6ES7901-3DB30-0XA0

AB 電機(jī) Y-1003-2-H00AA

西門子 模塊 214-1BD23-0XB8

西門子 模塊 6ES7222-1HF22-0XA8

西門子 模塊 6ES7212-1BB23-0XB8

AB 配件 195-FA40

INFICON 配件 PCG410

MKS 配件 626A13TDE (080129)

AB 控制器 2098-DSD-HV050X-DN

品牌 型號 品名

AB 1746-OW16 模塊

AB 1746-A7 機(jī)架

TURCK BI20U-CK40-AP6X2-H1141 接近開關(guān)

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模塊

AB 1770-KFD 模塊

AB 1746-IM16 模塊

AB 1746-0W16 模塊

FUJI RYS201S3-VVS-ZA2 驅(qū)動器

AB 1769-ECR 

AB 1784-PKTX 板卡

海泰克 PWS1711-STN 觸摸屏

Cutler Hammer KD3400F 斷路器

AB 1746-OW16/D 模塊

AB 1746-IM16/C 模塊

西門子 77-16 傳感器

TYCO ELECTRONICS 2RL-201 互感器

Crompton 253-TALU 轉(zhuǎn)換模塊

SCHUNK PSH 22-1 302122 氣缸

松下 MSMA5AZP1A 馬達(dá)

松下 MSMA042P1A 馬達(dá)

WEINVIEW MT510TV5WV 觸摸屏

Toshiba B200CU CPU模塊

佳樂 RM1A48D50S18 固態(tài)繼電器

AB 1756-IM16I 模塊

AB 592-JOV16 繼電器

AB 500-TOD94 B 接觸器

ABB 3HAC 16831-1 電池

AB 1771-P7 模塊

AJINEXTEK BPHR 

AJINEXTEK SMC-2V01 

FUJI RYS101S3-VVS-ZA2 驅(qū)動器

AB 1747-L553 模塊

siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模塊

siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模塊

siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模塊

AB 1794-OB8 模塊

AB 1794-IB16 模塊

AB 1783-ETAP2F 模塊

AB 1794-AENTR 模塊

SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模塊

AB 1756-IV32 模塊

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 儲存卡

SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊

SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊

AB 1756-PA75/B 模塊

siemens 6ES7151-1AA05-0AB0模塊

siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1觸摸屏

siemens 6ES7153-1AA03-0XB0模塊

siemens 6ES7952-0KH00-0AA0存儲卡

FANUC A05B-2115-C004示教器

AB 1756-OB32模塊

siemens 6AV6643-0AA01-1AX0觸摸屏

siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模塊

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模塊

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0連接器

FANUC A20B-2101-0390電源控制板

MATROX METERO2-MC/4采集卡

AB 1769-IF4XOF2 

SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模塊

SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模塊

SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模塊

AB 1786-RPA 模塊

AB 1756-CNB 模塊

AB 1756-A7模塊

SIEMENS 6EP1 334-3BAOO電源

SIEMENS 3SB3000-1BA20開關(guān)

SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0 

AXIOMTEK SBC81822 板卡

AB 1794-IE8模塊

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模塊

PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P轉(zhuǎn)換器

AB 1747-L552 

AB 1746-IB16 

AB 1746-P4 

AB 1746-P2 

tinghouse A201K3CA 繼電器

SIEMENS 6EP1 334-3BA00電源

PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通訊模塊

AB 1769-L35E 

AB 1769-HSC 

AB 1769-IQ32 

AB 1769-PB4 

FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

AB 20-HIM-A3面板

AB 1746-IA16 模塊

SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模塊

AB 1769-OW16 

SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模塊

AB 1769-PA4 

AB 1769-IF8 

SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0連接器

AB 1734-IB8 

AB 1734-AENT 

AB 1734-IE2C 

AB 1734-OE2C 

AB 1769-L24ER-QB1B 

AB  1769-IF4 

AB 1762-OW16/B 

AB 1747-ASB 

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊

SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交換機(jī)

SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0適配器

SIEMENS 6GK1502-3CB10轉(zhuǎn)換器

AB 150-C85NBD軟啟動器

SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0觸摸屏

SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0觸摸屏

SIEMENS 232-0HB22-0XA0模塊

SIEMENS 235-0KD22-0XA0模塊

SIEMENS 221-1BF22-0XA0模塊

SIEMENS 223-1BH22-0XA0模塊

MICROE M1520-40 傳感器

研揚(yáng) GENE-6350主板

SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1 

SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0 

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊

SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0中繼器