1.加快落后低效設(shè)備替代。針對工業(yè)母機、農(nóng)機、工程機械、電動自行車等生產(chǎn)設(shè)備整體處于中低水平的行業(yè)，加快淘汰落后低效設(shè)備、期服役老舊設(shè)備。重點推動工業(yè)母機行業(yè)更新服役過10年的機床等；農(nóng)機行業(yè)更新柔性剪切、成型、焊接、制造生產(chǎn)技術(shù)及裝備等；工程機械行業(yè)更新油壓機、折彎機、工藝陳舊產(chǎn)線和在線檢測裝備等；儀器儀表行業(yè)更新數(shù)控加工裝備、裝備等；紡織行業(yè)更新轉(zhuǎn)杯紡紗機等短流程紡織設(shè)備，細紗機、自動絡(luò)筒機等棉紡設(shè)備；電動自行車行業(yè)更新自動焊接機器人、自動化噴涂和烘干設(shè)備、電動或氣動裝配設(shè)備、絕緣耐壓測試儀、循環(huán)充放電測試儀等。

2.更新升級高端*設(shè)備。針對航空、光伏、動力電池、生物發(fā)酵等生產(chǎn)設(shè)備整體處于中高水平的行業(yè)，鼓勵企業(yè)更新一批高技術(shù)、高效率、高可靠性的*設(shè)備。重點推動航空行業(yè)全面開展大飛機、大型水陸兩棲飛機及航空發(fā)動機裝集成能力、供應(yīng)鏈配套能力等建設(shè)；光伏行業(yè)更新大熱場單晶爐、高線速小軸距多線切割機、多合一鍍膜設(shè)備、大尺寸多主柵組件串焊機等*設(shè)備；動力電池行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備向高精度、高速度、高可靠性升級，重點更新超聲波焊接機、激光焊接機、注液機、分容柜等設(shè)備；生物發(fā)酵行業(yè)實施萃取提取工藝技改，更新蒸發(fā)器、離心機、*干燥系統(tǒng)、連續(xù)離子交換設(shè)備等。

3.更新升級試驗檢測設(shè)備。在石化化工、醫(yī)藥、船舶、電子等重點行業(yè)，圍繞設(shè)計驗證、測試驗證、工藝驗證等中試驗證和檢驗檢測環(huán)節(jié)，更新一批*設(shè)備，提升工程化和產(chǎn)業(yè)化能力。重點推動設(shè)計驗證環(huán)節(jié)更新模型制造設(shè)備、實驗分析儀器等*設(shè)備；測試驗證環(huán)節(jié)更新機械測試、光學(xué)測試、環(huán)境測試等測試儀器；工藝驗證環(huán)節(jié)更新環(huán)境適應(yīng)性試驗、可靠性試驗、工藝驗證試驗、安規(guī)試驗等試驗設(shè)備，以及制樣、材料加工、電子組裝、機械加工等樣品制備和試生產(chǎn)裝備；檢驗檢測環(huán)節(jié)更新電子測量、無損檢測、智能檢測等儀器設(shè)備。

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詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調(diào)試

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隨著自動化應(yīng)用的普及，越來越多的行業(yè)通過有效的安全自動化控制來保證安全生產(chǎn)，其中安全傳感器應(yīng)用所面臨的環(huán)境也是多種多樣，既有干凈的廠房和舒適的生產(chǎn)環(huán)境也有生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的場景，比如伐木工廠、金屬打磨工廠、機器人焊裝工廠等，對于一些灰塵粉塵濃度大，異物火花飛濺，溫度濕度光線差異明顯的生產(chǎn)環(huán)境，就特別適合使用安全雷達系統(tǒng)進行有效的安全監(jiān)控。

工作原理決定了適用場景

安全雷達系統(tǒng)是皮爾磁PILZ公司推出的一種基于FMCW技術(shù)即調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的安全檢測產(chǎn)品。其基本原理為發(fā)射波的頻率隨時間按照三角波規(guī)律變化，而接收的回波頻率與發(fā)射的頻率變化規(guī)律相同（都是三角波規(guī)律），只是有一個時間差。利用這個微小的時間差可以計算出目標距離，再根據(jù)計算的距離和雷達控制器內(nèi)置的安全距離進行判定，保證人員靠近時的有效監(jiān)控并向安全控制器快速傳遞正確的信號。

基于檢測原理的特點，安全雷達傳感器具有很強的魯棒性，能夠在惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定監(jiān)控，而且雷達的監(jiān)控是三維立體區(qū)域，能做到檢測區(qū)域的全面覆蓋。

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操作員站處理機：（工程師站或操作員站）
處理機（WP51）既可作為操作員站使用也可作為工程師站使用
*過程操作員通過WP可以調(diào)用過程顯示畫面，觀察過程回路的參數(shù)、趨勢和報警，實現(xiàn)對過程的操作和參數(shù)的調(diào)整；
*過程工程師 通過WP可以組態(tài)過程顯示畫面和過程控制數(shù)據(jù)庫，進行其他各種組態(tài)工作；軟件工程師通過WP可以進入軟件開發(fā)環(huán)境，編寫、調(diào)試和執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序；
*系統(tǒng)維護人員通過WP可以觀察到系統(tǒng)各個設(shè)備的工作狀態(tài)，對這些設(shè)備進行診斷操作；
*工廠管理人員通過WP可以運行生產(chǎn)管理方面的軟件。
*組合鍵盤 (操作員鍵盤)
每個操作臺可*多帶二個組合鍵盤, 每個組合鍵盤*多可裝三塊告示小鍵板,二個組合鍵盤*多只能有一個數(shù)字小鍵板。
告示小鍵板 -- 它具有用戶可自定義的插片(插片上可標該鍵的功能)和供全部16個鍵用的發(fā)光二極管(LED)。這是一個16個 LED 鍵開關(guān)的陣列,每個LED 可在操作站處理機軟件的控制下,按過程的狀態(tài)呈現(xiàn)ON(閃亮),OFF(熄滅),或者閃爍發(fā)光。這些 LED 與基本單元上的音響告示器連用,可產(chǎn)生提醒操作員把注意力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某些特殊區(qū)域上去的效果。與每一 LED 相關(guān)的聚酯薄膜鍵開關(guān)可被用于請求預(yù)先組態(tài)好的畫面或者專門的系統(tǒng)功能。
數(shù)字小鍵板 -- 它適于將數(shù)字數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),其功能與字母數(shù)字鍵盤上的數(shù)字輸入小鍵盤(帶光標控制)相同,它包括若干數(shù)字輸入鍵, 一個 ENTER (鍵入)鍵和一個帶 LED 狀態(tài)燈的數(shù)字 LOCK (閉鎖)鍵。
*操作員處理機WP51F主要性能指標
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術(shù) 650MHZ主頻
內(nèi)存： 512MB（可擴展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280

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【主營產(chǎn)品】

主營：品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

主營系列

1734、1756、1769、1794、1786、20G1、2711P

20F11、22C、22B 、25B、2080、2085

 

1746、1747、1757、1762、1785、1771、22P （停產(chǎn)）

 

AB產(chǎn)品名稱: 電源模塊、機架、CPU處理器、輸入輸出模塊、接線端子、空槽蓋、變頻器、軟啟動、伺服電機、觸摸屏、接觸器、傳感器。

1756-A10	1762-IA8
1756-A13	1762-IF2OF2
1756-A17	1762-IF4
1756-A4	1762-IQ16
1756-A7	1762-IQ32T
1756-BA1	1762-IQ8
1756-BA2	1762-IQ8OW6
1756-BATA	1762-IR4
1756-BATM	1762-IT4
1756-CFM	1762-L24AWA
1756-CN2	1762-L24AWAR
1756-CN2R	1762-L24BWA
1756-CNB	1762-L24BWAR
1756-CNBR	1762-L24BXB
1756-CP3	1762-L24BXBR
1756-CPR2	1762-L40AWA
1756-DH485	1762-L40AWAR
1756-DHRIO	1762-L40BWA
1756-DNB	1762-L40BWAR
1756-EN2F	1762-L40BXB
1756-EN2T	1762-L40BXBR
1756-ENBT	1762-OA8
1756-EWEB	1762-OB16
1756-HSC	1762-OB32T
1756-HYD02	1762-OB8
1756-IA16	1762-OF4