美國AB——1794-CE3變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
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對比傳統工業機器人,協作機器人的動作慢,負載低,精度不準...憑什么成為行業新寵?隨著我國工業化的發展,近些年協作機器人因其特有的優勢,被越來越多的應用到工業、醫療、科研、3C電子等等領域,大有成為行業新寵的趨勢。但同時,協作機器人與傳統工業機器人對比確實也存在一些不容忽視的缺點。這也是企業轉型需要考慮的問題。那么,在當前工業領域,企業要不要引入協作機器人?協作機器人的優勢到底在哪里?協作機器人是不是更符合當前工業領域的發展需求?下面我們就展開來談談。不容小覷的“缺點”是適應工業發展還是拖后腿?協作機器人與傳統工業機器人對比,確實有很多“缺點”。下面為大家一一羅列:1.負載比工業機器人低,當前市面上主流的協作機器人負載主要在10公斤以下,而工業機器人負載從0.5公斤到幾百公斤,覆蓋面非常的廣。低負載的原因和協作機器人的安全要求有關系,當機器人負載能力變大時會導致自重的提升、電機功能的增強,這對于安全等級要求極高的協作機器人是個很大的挑戰,所以協作機器人的負載不能過大。隨著技術的發展,當前協作機器人的負載能力也在不斷的升高,最高國內已經出現15公斤負載的協作機器人。2.比工業機器人的速度慢,一般協作機器人的最大線性運行速度,還不到工業機器人的一半,加速度更是遠低于工業機器人。因為協作機器人要確保安全性,它使用的電機需要兼顧安全保護的功能,這就導致協作機器人的速度不可以太快。3.重復精度比工業機器人低,受限于自身的重量,協作機器人快速運行的抖動情況比較嚴重,雖然各大廠家在不斷的提升精度,但是和工業機器人相比還是要差一些,目前精度最高的是ABB的Yumi雙臂協作機器人,它的精度可以達到0.05mm,但是這款機器人的負載僅有500g。而市面上大多數的協作機器人重復精度只有0.3mm。那既然協作機器人存在著各種各樣的缺點,為什么還要大量推廣和使用呢?這里需要明確的一點是,協作機器人的安全性是必要的前提,但是絕對不是它可以大量的推廣和使用的根本原因?根本原因是:協作機器人的特點最符合當前工業領域的發展需求。隨著國內制造業的逐漸轉型,工業生產對自動化的需求開始從單機設備轉向全自動設備、全自動生產線,并提出了對全自動化生產線柔性化的需求。柔性化需求的出現使得調整能力差、智能化程度低的傳統機器人逐漸不適應產線,并誕生了適應柔性制造的智能協作機器人。
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