美國(guó)AB——1769-L30ERM變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
1734-232ASC 1746-FIO4I 1747-AENTR 1756-A10 1762-IA8
1734-485ASC 1746-FIO4V 1747-BA 1756-A13 1762-IF2OF2
1734-4IOL 1746-HSCE 1747-BAJMPR 1756-A17 1762-IF4
1734-8CFG 1746-HSCE2 1747-C10 1756-A4 1762-IQ16
1734-8CFGDLX 1746-HSTP1 1747-C13 1756-A7 1762-IQ32T
1734-ACNR 5 1747-C20 1756-BA1 1762-IQ8
1734-ADN 1746-IA16 1747-CP3 1756-BA2 1762-IQ8OW6
1734-ADNX 1746-IA4 1747-DU501 1756-BATA 1762-IR4
1734-AENT 1746-IA8 1747-FC 1756-BATM 1762-IT4
1734-AENTK 1746-IB16 1747-KY1 1756-CFM 1762-L24AWA
1734-AENTR 1746-IB32 1747-L532 1756-CN2 1762-L24AWAR
1734-AENTRK 1746-IB8 1747-L533 1756-CN2R 1762-L24BWA
1734-APB 1746-IC16 1747-L541 1756-CNB 1762-L24BWAR
1734-ARM 1746-IG16 1747-L542 1756-CNBR 1762-L24BXB
1734-ARMK 1746-IH16 1747-L543 1756-CP3 1762-L24BXBR
1734-CTM 1746-IM16 1747-L551 1756-CPR2 1762-L40AWA
1734-CTMK 1746-IM4 1747-L552 1756-DH485 1762-L40AWAR
1734-EP24DC 1746-IM8 1747-L553 1756-DHRIO 1762-L40BWA
1734-EP24DCK 1746-IN16 1747-M13 1756-DNB 1762-L40BWAR
1734-EPAC 1746-INT4 1747-M15 1756-EN2F 1762-L40BXB
1734-EXT1 1746-IO12 1747-OS302 1756-EN2T 1762-L40BXBR
1734-EXT3 1746-IO12DC 1747-OS401 1756-ENBT 1762-OA8
1734-FPD 1746-IO4 1747-RL302 1756-EWEB 1762-OB16
1734-FPDK 1746-IO8 1747-SDN 1756-HSC 1762-OB32T
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機(jī)器/單元 #2 說(shuō)明了 5G-TSN 集成場(chǎng)景,其中 5G 虛擬網(wǎng)橋在工業(yè) TSN 骨干網(wǎng)中使用。機(jī)器/單元#1可以使用5G用戶設(shè)備(UE)而不是電纜連接到骨干網(wǎng)。如圖5所示,2G互連機(jī)器/單元,流B,并通過(guò)“UE-to-UE”通信提供C2C通信,即從一個(gè)UE通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)回到另一個(gè)UE的通信。在機(jī)器/單元的本地段內(nèi),傳感器/執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)有的有線網(wǎng)絡(luò)連接到PLC(如圖2中的流C所示);TSN和傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議都可以在機(jī)器/單元中使用。對(duì)于D2Cmp,圖2中的非時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流A首先通過(guò)機(jī)器/單元#5內(nèi)的有線網(wǎng)絡(luò)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳輸?shù)?G UE,然后通過(guò)5G無(wú)線連接進(jìn)一步傳輸?shù)街醒霗C(jī)房的后端服務(wù)器或邊緣云。連接到PLC的UE也可以通過(guò)骨干網(wǎng)與其他PLC通信,實(shí)現(xiàn)流B所示的C2C通信。機(jī)器/單元#2描述了一個(gè)集成示例,其中5G橋從主干延伸到機(jī)器/單元段。在這種情況下,5G還為本地機(jī)器/單元內(nèi)的設(shè)備提供無(wú)線連接。例如,PLC 和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備連接到單獨(dú)的 UE,因此 C2D 通信在一個(gè) 5G UE 之間通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)與另一個(gè) 5G UE 之間進(jìn)行,如圖 2 中的流 C 所示。此外,5G在將數(shù)據(jù)收集器和設(shè)備連接到邊緣云以進(jìn)行D2Cmp通信時(shí)引入了極大的靈活性。如圖 2 中的 TSN 流 F 所示;由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接到UE,數(shù)據(jù)可以直接傳輸?shù)竭吘壴疲吘壴票旧磉B接到5G系統(tǒng)的UPF。由于5G無(wú)線的靈活性,機(jī)器/單元#3可以是移動(dòng)的,例如AGV或移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器 #3 的設(shè)備可以通過(guò)中央機(jī)房或邊緣云中的虛擬化 PLC 進(jìn)行控制,如圖 2 中的流 D 所示。5G系統(tǒng)在所有三個(gè)網(wǎng)絡(luò)級(jí)別上提供無(wú)線連接。中央房間中虛擬 PLC 之間的 C2C 通信如圖 2 中的流 E 所示。機(jī)器/單元#N只有有線連接。它顯示了5G和有線TSN在同一工廠車間共存的示例。這意味著,在工廠可能引入5G的棕地中,通過(guò)電線連接到工業(yè)骨干網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有機(jī)器不受新引入的5G的影響,并且可以通過(guò)骨干網(wǎng)絡(luò)與5G連接的機(jī)器進(jìn)行通信。標(biāo)準(zhǔn)化3GPP已經(jīng)進(jìn)行了重要的標(biāo)準(zhǔn)化工作,以實(shí)現(xiàn)基于5G的工業(yè)通信并支持TSN:在第15版中,為5G指定了超可靠和低延遲通信(URLLC);在版本 16 中添加了對(duì) TSN 的支持,并且在版本 17 中繼續(xù)進(jìn)一步改進(jìn)。IIoT的5G標(biāo)準(zhǔn)化工作包括了解如何在智能工廠環(huán)境中應(yīng)用TSN,并且已經(jīng)指定了5G功能以與TSN網(wǎng)絡(luò)集成和交互。5G 系統(tǒng)已被指定為作為一組支持TSN的虛擬5G網(wǎng)橋出現(xiàn)在外部TSN網(wǎng)絡(luò)上。5G核心網(wǎng)絡(luò)功能TSN AF提供與CNC的交互,以報(bào)告5G網(wǎng)橋功能,并獲取配置,例如5G系統(tǒng)橋接的幀轉(zhuǎn)發(fā),以及TSN特定的配置,例如每流過(guò)濾和監(jiān)管(IEEE 802.1Qci)和流量類的時(shí)間調(diào)度(IEEE 802.1Qbv)。
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