描述

2093-AC05-MP1 驅(qū)動(dòng)器是 Allen-Bradley/Rockwell Automation 的 Kinetix 2000 系列多軸伺服驅(qū)動(dòng)器。

它也是一種集成軸模塊類型的伺服驅(qū)動(dòng)器。2093-AC05-MP1 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器需要上下間隙才能進(jìn)行風(fēng)冷，但左右兩側(cè)不需要間隙。

該伺服驅(qū)動(dòng)器可以使用兼容的 SERCOS 光纖電纜。2093-AC05-MP1 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器具有 170 至 264 伏交流電的三相主輸入電壓范圍。

關(guān)于 2093-AC05-MP1

Kinetix 2000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率要求在 3 - 45 kW(4 - 49 安培)之間，旨在為應(yīng)用提供 Kinetix 集成運(yùn)動(dòng)解決方案。

Kinetix 2000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器有幾個(gè)系列，包括2093-AC05-MPx、2093-AM0x、2093-AMPx、2093-ASP06、

2093-PRSxx、2093-PRF、2094-AL09、2094-AL15S、2094-AL25S、2094-AL50S、

2094-AL75S 和 2094-AL75S-C2.2093-AC05-MPx 是 Kinetix 2000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器系列，

包括 2093-AC05-MP1、2093-AC05-MP2 和 2093-AC05-MP5.2093-AC05-MP1 由一個(gè)特定組件組成，

其中包括安裝在電源軌上的集成軸模塊 (IAM)，是一個(gè) 230 伏交流電源轉(zhuǎn)換器和逆變器。

電源軌 (PR) 由銅母線和帶有每個(gè)模塊連接器的電路板組成。

電源軌將電源和控制信號(hào)從變頻器部分提供給相鄰的逆變器，逆變器也由兼容的伺服電機(jī)(低慣量、食品級(jí)和不銹鋼)和兼容的線性執(zhí)行器組成，

包括 MPAI-Axxx(集成執(zhí)行器)230 伏執(zhí)行器。2093-AC05-MP1 的規(guī)格包括電源轉(zhuǎn)換器規(guī)格，

輸入電壓，交流電為 264 V RMS，輸入頻率，交流電為 47 赫茲，輸入電壓，DC(公共總線跟隨器)為 240 V DC，輸入電流，

DC(公共總線跟隨器)為 6.42 安培 三相電源輸入，總線輸出電壓，標(biāo)稱 325 V DC，對(duì)母線的連續(xù)功率輸出為 3.0 KW，

 峰值功率輸出為6.0 KW，效率為95%，轉(zhuǎn)換器電容為540NF。2093-AC05-MP1 配備 IAM 逆變器電源，

帶寬 vel. 環(huán)路為 500 Hz，與大多數(shù) 2093 IAM 系列相似，標(biāo)稱輸入電壓為 325 伏直流電，

連續(xù)電流 (RMS) 為 1.0 安培，與 MP2 和該系列中的 MP3 有很大不同。

峰值電流(RMS 為 3.0 安培，峰值輸出電流時(shí)間，從 0% 驅(qū)動(dòng)器利用率(0% 浸泡)開(kāi)始最多 3 秒。

它的效率為 98%，電容為 200 NF，電容能量吸收為 7.5 J。

2093-AC05-MP1 與該系列中的其他 MP 一樣，包括 2093-AC05-MP2 和 2093-AC05-MP5.

配備了獨(dú)特的分流模塊 (2093-ASP06)，與該系列的其他產(chǎn)品不同，2093-AC05-MP1 的輔助控制功率為 0.30 安培。

2093-AC05-MP1 的主電源和控制電源輸入是 264 伏交流三相，它還配有直流公共總線保險(xiǎn)絲，接觸器額定值為 264 伏交流三相。

控制電源輸入的變壓器規(guī)格具有 500 VA 的輸入電壓安培、230 V AC 的輸入電壓和 240 V AC 的輸出電壓。

2093-AC05-MP1 功率轉(zhuǎn)換器的功耗規(guī)格(占額定功率輸出(瓦特)的百分比分別為 20%(7.0)、40%(10.5)、60%(14.0)、80%(17.4) 和 100%(20.9)。

2093-AC05-MP1 電源逆變器的功耗占額定功率輸出(瓦特)的百分比分別為 20%(31.6)、40%(33.6)、60%(35.6)、80%(37.6) 和 100%(39.6)。

2093-AC05-MP1 還具有環(huán)境 S特性，具有工作(0 至 50 ?C(32 至 22 ?F))和非工作(-40 至 85 ?C(-40 至 85 ?F))模式的環(huán)境溫度，

以及工作(5 至 95% 非冷凝)和非工作(5 至 95% 非冷凝)模式的相對(duì)濕度。

它的振動(dòng)為 5...55 赫茲 @ 0.35 毫米(0.014 英寸)雙振幅，連續(xù)位移;55 至 500 赫茲，

峰值恒定加速度為 2.0 g，shock 為 15 g，11 毫秒半正弦脈沖(3 個(gè)相互垂直方向的每個(gè)方向 3 個(gè)脈沖)和 B31：DSP 和 SERCOS 引腳，

防塵防潮 1B73LSE：電源軌連接器引腳、轉(zhuǎn)換器、逆變器、分流器、電源軌和插槽填充器 PCB 組件，清除 UL 爬電距離， 間隙問(wèn)題和保形涂層。

它還具有 1.32 千克(2.9 磅)的重量，以及 4 mm2 (10 AWG) 推薦電線尺寸的線路濾波器 (2090-XXLF-TC316 (Tesch NF310-16))。

2093-AC05-MP1 的技術(shù)說(shuō)明

2093-AC05-MP1：Allan Bradley 3Kilowatts 集成軸模塊 - 0.3 Kilowatts。

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