概述
穆格軸應用軟件套件 (MASS) 為使用 IEC 61131 開發(fā)標準實現(xiàn)要求苛刻的運動控制功能提供了最先進的開發(fā)環(huán)境。
MASS 包括以下工具
- 編程
- 測試和優(yōu)化
- 調試 文檔
- 可視化
- 配置
接口
- 以太網(wǎng)(TCP/IP 和 UDP/IP)
- 以太網(wǎng)
- CAN/CANopen
- PROFIBUS-DP
功能
基于在電動和液壓運動控制領域 50 年的豐富經(jīng)驗,穆格提供了大量功能模塊庫。
- 可自由編程的控制器結構
- 通過使用所有 IEC 61131 編程語言提供完整的功能范圍,實現(xiàn)最大的靈活性
- 在一個應用程序中同時實現(xiàn)控制、調節(jié)和 PLC 應用
- 與機器和過程級通信的開放式標準接口
優(yōu)勢
- 快速實現(xiàn)項目
- 編程工作量小
- 編程、可視化和文檔編制只需一個工具
MASS 功能
MASS 基于 CODESYS 3,這是 IEC 61131 編程的標準。穆格對其進行了改進,增加了運動控制功能。這樣,即使是復雜的自動化項目也可以簡化。MASS 包括以下功能:
運動控制技術
- 控制器:I、D、PID 標準/擴展
- 濾波器 高通、低通、陷波濾波器
- 非線性功能 死區(qū)、非線性、雙增益、查找表
- 過程模擬 PT1、PT2
- 函數(shù)發(fā)生器
- 信號延遲
- 計數(shù)器
- 計時器
- 傳遞函數(shù) 連續(xù)、時間離散
硬件
穆格運動控制器
- 模擬輸入/輸出和位置傳感器的信號調節(jié)
- 診斷電線故障、電源故障等
- 時間評估
- 看門狗
通信
圖形化配置器,用于
- EtherCAT 主站
- CAN 開放式主站
- CAN 開放式從站
- PROFIBUS-DP 從站
可視化
- 基于 Web 的可視化: 可在網(wǎng)絡瀏覽器上顯示 MASS 可視化頁面
- 支持 CODESYS 人機界面
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