產品介紹 

IP-Quadrature 為四個正交解碼器通道提供了高密度、高性價比的靈活實現。

通道還可用作通用計數器。四個獨立通道提供 24 位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷功能、

差分或單端（RS-422 或 TTL/CMOS）輸入、即時讀取功能以及 0 至 10 MHz 的計數頻率。

正交編碼器是一種流行的傳感器，可提供精確、低成本的增量運動檢測。最常見的是軸編碼器，每轉提供 512 至 2048 個計數。

它們也常用作線性編碼器，分辨率低至 0.005 英寸。它們幾乎可以提供所需的任何長度。

目前，大多數編碼器都是光學編碼器，使用由一對 LED、透鏡、光敏傳感器和簡單電子元件組成的模制組件。

對于旋轉運動，該組件可感應旋轉輪上交替出現的不透明線和透明線。

對于線性運動，交替線可能位于固定的桿上，而傳感器組件會移動，反之亦然。

一對 LED 和光電傳感器的偏移量約為線寬的一半，因此可以通過觀察兩個輸出的相對相位來感知運動方向。

典型的正交編碼器輸出是一對數字邏輯信號，名義上相位相差 90?。

有些編碼器還提供"索引 "脈沖輸出，每轉一圈提供一次絕對位置信息。

大多數現代編碼器采用 5 伏電壓，提供 CMOS/TTL 邏輯輸出和/或 RS-422 差分邏輯輸出。

建議盡可能使用 RS-422，因為它具有固有的抗噪能力和長距離運行能力。

TTL 邏輯電平通常應僅限于長度小于 10 英尺的電纜。正交編碼器可從惠普（Hewlett-Packard）、美國數字（US digital）和其他來源獲得。

通用輸入結構允許從線路驅動器（RS-422 電平）進行差分輸入，或直接從大多數傳感器進行單端邏輯電平輸入（"TTL"）。

可編程 TTL 電阻終端器提供靈活的高質量信號終端。

每個通道有三個輸入端。對于正常的正交操作，兩個正交輸入分別稱為 X 和 Y。X 和 Y 輸入通常相位差 90?。

每個通道上還有一個名為 Z 的控制輸入端。

它的功能可編程，但如果使用，通常用作索引或鎖存輸入。

每個通道都有一個可編程預分頻器，可設置為 X1、X2 或 X4 運行。

完全支持向量中斷。中斷可單獨屏蔽。可選擇的條件包括借用時中斷和匹配（比較）時中斷。

RS-422 差分輸入線通常使用 120Ω 電阻器端接。用戶可根據需要移除這些插座式電阻網絡，或用不同的電阻值取而代之。

每個通道由一個可編程輸入部分、一個 24 位上/下計數器塊、一個 24 位捕獲/匹配寄存器和一個 24 位輸出鎖存器組成。

輸出鎖存器允許 "即時 "讀取正交位置值。捕捉/匹配寄存器既可用作硬件 "捕捉 "寄存器，記錄精確的機械位置，也可用于中斷任意可編程的正交位置值。

全 CMOS 設計本身功耗低。一個主機系統插槽最多可實現 16 個正交通道。

主要功能  

 - 四個正交解碼器通道，可獨立編程 

 - 任何通道也可用作通用計數器 

 - 每個通道 24 位分辨率 

 - 直流至 10 MHz 通用計數率 

 - 直流至 1.2 MHz 的正交計數率（在 X1 和 X2 模式下計數率更高） 

 - 計數器可 "即時 "讀取 - 24 位輸出寄存器 

 - 每個通道上用于捕獲或匹配中斷的 24 位寄存器 

 - 輸入可以是差分或單端 

 - 可直接連接大多數傳感器 

 - 可編程 TTL 電阻器終端 

 - 每個通道都有一個可編程控制輸入 

 - 控制輸入可用于即時捕捉準確位置 

 - 每個通道可用作通用上/下計數器 

 - 完全支持可編程中斷 

 - 可編程模式；可編程預分頻器：1X、2X、4X。

 - 計數和控制輸入的極性可單獨編程 

 - 全 CMOS 

 - 每個 VME 插槽最多 16 個計數器通道

主要特點

正交信號的高精度解碼

適用于工業環境的寬工作溫度范圍

緊湊型工業包裝外形

易于與兼容系統集成

應用

運動控制系統

位置傳感和反饋

機器人和自動化

工業機械