西門子模塊6ES7 131- 6BF01 -0BA0 

系統的傳感器得到的測量結果 控制器作出決定 通過一個輸出設備來作出反應 控制器從傳感器得到測量結果，然后用需求結果減去測量結果來得到誤差。然后用誤差來計算出一個對系統的糾正值來作為輸入結果，這樣系統就可以從它的輸出結果中消除誤差。

西門子模塊6ES7 131- 6BF01 -0BA0 

假如一個水箱在為一個植物提供水，這個水箱的水需要保持在一定的高度。一個傳感器就會用來檢查水箱里水的高度，這樣就得到了測量結果。控制器會有一個固定的用戶輸入值來表示水箱需要的水面高度，假設這個值是保持65%的水量。控制器的輸出設備會連在一個馬達控制的水閥門上。

西門子模塊6ES7 131- 6BF01 -0BA0 

6ES7 136- 6DB00-0CA0 
6ES7 131- 6BH01 -0BA0 
6ES7 132- 6BH01-0BA0 
6FC5203-0AF00-0AA1 
 6ES7232-4HD32-0XB0     
6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6GK7 443-1EX30-0XE0
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6ES7 972-0AC80-0XA0
6ES7 152-1AA00-0AB0
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1719-AENTR   
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GEIC695ETM001     
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GEIC694ALG392      
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20F1ANC260JA0NNNNN 
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